今年的政府工作報(bào)告中首次提及“具身智能”和“智能機(jī)器人”，讓深耕機(jī)器人領(lǐng)域多年的全國政協(xié)委員、安徽蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)董事長兼總經(jīng)理許禮進(jìn)倍感振奮。

早在2013年，蕪湖就建成全國首個(gè)國家級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。許禮進(jìn)連續(xù)多年關(guān)注機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，近年來圍繞加大關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新力度、加快整合人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈“供給側(cè)”優(yōu)勢資源、構(gòu)建人形機(jī)器人場景應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài)等方面建言獻(xiàn)策。

目前，蕪湖匯聚了埃夫特、酷哇、行健、清能德創(chuàng)、奧一精機(jī)等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)300多家，積極打造具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，形成了機(jī)器人整機(jī)、核心零部件、系統(tǒng)集成、行業(yè)應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈。

“小智，請給我盛一碗粥。”在蕪湖市鳩江區(qū)埃夫特智能裝備股份有限公司的實(shí)驗(yàn)室里，研究人員通過音頻向協(xié)作機(jī)器人“小智”下達(dá)指令。“小智”迅速給予回應(yīng)，并完成揭蓋、握勺、盛粥的整個(gè)過程。

2024年，埃夫特孵化成立了啟智（蕪湖）智能機(jī)器人有限公司。“我們希望研發(fā)出智能機(jī)器人通用技術(shù)底座，通過搭建生態(tài)，賦能并激發(fā)眾多開發(fā)者參與其中，開發(fā)各種應(yīng)用App，從而讓一臺(tái)機(jī)器人就能勝任掃地清潔、康復(fù)理療、炒菜做飯、輔導(dǎo)學(xué)習(xí)等多種任務(wù)，變身真正的‘多邊形戰(zhàn)士’。”啟智人形機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)理王亞介紹。

在良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)孕育下，安徽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一眾“優(yōu)等生”爭相布局人形機(jī)器人。

2024年7月和12月，安徽省相繼推出“啟江一號(hào)”和“啟江二號(hào)”兩款人形機(jī)器人。“啟江二號(hào)”人形機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到全身擁有38個(gè)自由度，配備多個(gè)視覺感知傳感器、高精度慣性測量單元和高精度六維力傳感器。

“和人類相比，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)流暢性還不夠。”長三角哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院副總工程師劉志恒透露，他們已經(jīng)組建了一支科研團(tuán)隊(duì)，專門針對人形機(jī)器人的“大腦”（感知定位）和“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）科研攻關(guān)，賦予機(jī)器人智能感知和決策能力，實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃并控制運(yùn)動(dòng)軌跡。

在許禮進(jìn)看來，人形機(jī)器人距離真正賦能各行各業(yè)、走進(jìn)千家萬戶還有一定距離。

“人形機(jī)器人量產(chǎn)，需要開拓應(yīng)用場景。”許禮進(jìn)說，人形機(jī)器人應(yīng)用場景兼具多元性與特殊性，目前缺乏場景應(yīng)用落地普適性解決方案。為此，相關(guān)部門應(yīng)尋找技術(shù)難度小、需求量大的場景開放試點(diǎn)，整合各領(lǐng)域應(yīng)用場景數(shù)據(jù)，形成標(biāo)準(zhǔn)化場景庫，驅(qū)動(dòng)算法迭代。

當(dāng)前，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從“追趕式創(chuàng)新”向“開拓式創(chuàng)新”的轉(zhuǎn)變。但是，“我國人形機(jī)器人在環(huán)境感知、自主決策、核心部件等關(guān)鍵技術(shù)上與發(fā)達(dá)國家還存在差距。”許禮進(jìn)期待，相關(guān)部門進(jìn)一步支持龍頭企業(yè)牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體，布局核心技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，重點(diǎn)突破環(huán)境感知、自主決策、物理仿真與數(shù)字孿生模擬等關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，建議組建國家技術(shù)創(chuàng)新中心等高能級科創(chuàng)平臺(tái)，打造概念驗(yàn)證與中試基地，打通技術(shù)研發(fā)、概念驗(yàn)證、中試熟化到規(guī)模化應(yīng)用落地創(chuàng)新鏈條，為人形機(jī)器人多場景應(yīng)用提供更多支撐。