全球開發(fā)者可利用智元開源的真機和仿真數據，訓練自研的具身智能模型；隨后將模型部署在仿真環(huán)境中，開展高效的調試迭代；完成虛擬迭代后，再把模型部署到真機上，接受真實世界的檢驗。

與DeepSeek等國產大模型一樣，國產具身智能也在開源道路上奔跑。近日，上海智元新創(chuàng)技術有限公司發(fā)布了大型仿真框架“AgiBot數字世界”，同步開源涵蓋5類應用場景、180種以上物品、12種核心技能的仿真數據集。兩個月前，這家“獨角獸”民營企業(yè)聯合上海人工智能實驗室、國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心等單位，發(fā)布了百萬真機數據集開源項目“AgiBot世界”，包含人形機器人在日常生活中的80多種技能。

為何要開源真機數據集和仿真數據集？智元機器人研究院執(zhí)行院長、具身業(yè)務部總裁姚卯青說：“我們想為整個行業(yè)賦能，只有行業(yè)興起了，我們才能更好發(fā)展。”

智元成立于2023年2月，總部在張江科學城，短短兩年就成長為國內具身智能頭部企業(yè)：已發(fā)布5款人形機器人，1000多臺產品在臨港新片區(qū)量產下線。公司成長的背后，有什么培育民營科技企業(yè)的土壤？

上海為創(chuàng)業(yè)團隊提供“外援”

2023年初，網名叫“稚暉君”的彭志輝開啟了創(chuàng)業(yè)歷程。“稚暉君”在嗶哩嗶哩上有262萬粉絲，因擅長研發(fā)各種有趣的機器人被粉絲戲稱為“野生鋼鐵俠”。辭去在大企業(yè)的工作后，這個“90后”小伙子來到上海，與合作者組建了創(chuàng)業(yè)團隊。

彭志輝創(chuàng)業(yè)之初，上海人工智能研究院為他提供了科研“外援”。這是一家上海交通大學、閔行區(qū)政府、臨港集團和商湯科技投資發(fā)起的新型研發(fā)機構，與政府、高校院所和企業(yè)廣泛合作。談及支持彭志輝的原因，上海人工智能研究院首席科學家、上海交通大學機器人研究所博導閆維新說：“那時，ChatGPT剛發(fā)布，我預感到如果把大模型與機器人融合，將打造出不再局限于某個應用場景的通用機器人。”

事實證明，閆維新的預測是對的。大模型催熱了人形機器人，前者可以成為機器人的大腦，而人形機器人是實現具身智能的主流載體。人形機器人與大模型結合后，將成為通用機器人，進入工廠、家庭、商超等眾多場所，從事工業(yè)制造和服務業(yè)工作。

作為智元聯合創(chuàng)始人，閆維新與彭志輝合作，一起投身人形機器人整體設計和技術攻關。2023年8月，智元研發(fā)的第一代人形機器人原型機“遠征A1”誕生。

“上萬條數據，學會一項任務”

創(chuàng)始團隊的技術背景和高效研發(fā)，加上與產業(yè)資源積極對接，讓這家民營企業(yè)獲得了上海市相關部門的專項資金、研發(fā)場地、人才政策等支持，也得到資本市場垂青。“依托上海完善的政策體系、豐富的科研資源、一流的人才儲備和營商環(huán)境，我們在不斷創(chuàng)新突破，將科技創(chuàng)新成果轉化為新質生產力。”智元公共事務部負責人說。

在張江科學城，這家企業(yè)建立了約2000平方米的數據采集工廠。那里有上百臺“遠征A2-D”數采機器人，它們在工廠搭建的家居、餐飲、商超、辦公和工業(yè)等5類應用場景中接受訓練。在家居場景中，智元復刻了真實住宅布局，包括客廳、臥室、廚房、衛(wèi)生間等空間，用于訓練人形機器人做各種家務；在工業(yè)場景中，打造了倉庫和生產線，可訓練機器人從事分揀、打包、搬運等工作。

每天，數據采集師團隊在這座工廠“手把手”教機器人學習各種技能。他們手持兩個手柄，重復進行任務操作，“我在訓練的一項商超場景任務時長1分鐘左右，每天采集約150條數據。”一名數據采集師告訴記者，“估計要采集上萬條數據，機器人才能學會這項任務。”

在訓練過程中，所有數據都會上傳云端。為確保“AgiBot世界”真機數據集的質量，員工采集到的數據會經過端側、云側的嚴格篩選以及算法二次驗證，讓機器人做的每個動作都符合任務標準。

在方興未艾的具身智能領域，“AgiBot世界”有望大幅降低全球開發(fā)者的算法研發(fā)門檻，加速創(chuàng)新。

“虛實融合”開源助高效迭代

據介紹，智元是全球第一家開源百萬級、多場景人形機器人真機數據集的企業(yè)，最近又開源了大型仿真框架“AgiBot數字世界”，在開源路線上實現了“虛實融合”。

仿真數據雖然是虛擬的，但智元研發(fā)的仿真平臺通過逼真模擬人形機器人的各種訓練場景，可以在虛擬環(huán)境中進行高效部署。與真機數據相比，其優(yōu)勢是仿真環(huán)境的迭代效率很高。全球開發(fā)者可利用智元開源的真機和仿真數據，訓練自研的具身智能模型；隨后將模型部署在仿真環(huán)境中，開展高效的調試迭代；完成虛擬迭代后，再把模型部署到真機上，接受真實世界的檢驗。

在開源的基礎上，這家民營企業(yè)計劃舉辦“AgiBot世界”挑戰(zhàn)賽，面向全球吸引機器人和具身智能開發(fā)者參賽，共同繁榮這一未來產業(yè)的創(chuàng)新生態(tài)。

“上海有一流的產業(yè)鏈布局，也有豐富的應用場景，這是人形機器人產業(yè)發(fā)展的兩個基礎，對創(chuàng)業(yè)團隊和企業(yè)很有吸引力。”智元相關負責人告訴記者，“而且在整個長三角，機器人關鍵零部件生產企業(yè)有很多，所以在上海做人形機器人，零部件供應也是一大優(yōu)勢。”

展望產業(yè)發(fā)展前景，彭志輝認為，未來2—3年，人形機器人將在制造業(yè)領域逐步普及，特別是在柔性生產、裝配線等場景中，會發(fā)揮不可替代的作用；未來5年內，它們將進入家政領域，憑借一些成熟技能從事較為簡單的家務、陪伴和照護工作，成為不少家庭的新成員。