成立一年的“獨(dú)角獸預(yù)備役”

近日，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“銀河通用”）宣布在成立一年內(nèi)，已完成7億元人民的天使輪融資，刷新國(guó)內(nèi)具身智能賽道的融資記錄。

本輪融資陣容也十分豪華，18位股東各個(gè)名頭都響當(dāng)當(dāng)。

知名風(fēng)投這邊有IDG資本、源碼資本、光源資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、雅瑞資本、啟明創(chuàng)投。而從這些機(jī)構(gòu)的投資動(dòng)態(tài)可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人是他們的重點(diǎn)關(guān)注領(lǐng)域。

僅近三個(gè)月，IDG投了3D數(shù)字化公司先臨三維；源碼資本投了同為人形機(jī)器人公司的加速進(jìn)化，此前還參與了宇樹(shù)科技的10億元融資；雅瑞資本也投了加速進(jìn)化。

銀河通用還得到了中國(guó)TOP2高校的科研基金青睞，“清華系”的無(wú)限基金SEE Fund；“北大系”的智源研究院和燕緣創(chuàng)投也在股東名單中。

此外，有國(guó)資背景的還有招商國(guó)際金融、中關(guān)村科學(xué)城、首鋼基金、北京國(guó)管和中網(wǎng)投。

美團(tuán)戰(zhàn)投、訊飛創(chuàng)投、商湯國(guó)香資本也參與本輪融資。其中美團(tuán)旗下的漢海信息更以14.9758%的持股比例，成為第三大股東，可見(jiàn)美團(tuán)對(duì)機(jī)器人的全力押注，不僅躬身下場(chǎng)“造人”，還大力扶持初創(chuàng)企業(yè)，構(gòu)建“機(jī)器人朋友圈”。

美團(tuán)創(chuàng)始人王興曾多次表示，美團(tuán)是一家科技驅(qū)動(dòng)型公司。

公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，2022年美團(tuán)研發(fā)支出較上年增長(zhǎng)24%至207億元，其機(jī)器人研究院也于2022年7月正式掛牌成立，2023年又成立機(jī)器人子公司……

除了銀河通用之外，美團(tuán)還投了另一個(gè)人形機(jī)器人“辣子雞”宇樹(shù)科技。據(jù)企查查數(shù)據(jù)，美團(tuán)已成為僅次于宇樹(shù)創(chuàng)始人兼CEO王興興的第二大股東，持股8%。

而如此多的知名投資機(jī)構(gòu)為何對(duì)這家成立僅一年的初創(chuàng)公司如此看好？答案或許可以從銀河通用的核心技術(shù)和產(chǎn)品中窺見(jiàn)一斑。

銀河通用的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于其在具身智能各環(huán)節(jié)的關(guān)鍵技術(shù)突破。

公司提出了“三層級(jí)大模型系統(tǒng)”，包括硬件層、技能層和頂層大模型，通過(guò)這一創(chuàng)新架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高度泛化能力。

在硬件層面，銀河通用的首款產(chǎn)品“蓋博特”（Galbot）采用了“雙臂+單腿+輪式底盤(pán)”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，既保證了機(jī)器人的靈活移動(dòng)能力，又大大擴(kuò)展了其操作空間。

蓋博特身高1.73m，不僅能蹲下穩(wěn)定抓取地面物體，甚至可以整個(gè)身體趴下，與地面來(lái)個(gè)“親密接觸”。同時(shí)，其升降結(jié)構(gòu)配合七自由度手臂，使其站立后能夠觸及2.4米高的位置，是當(dāng)前世界上已知工作空間最大的人形機(jī)器人之一。

在技能層面，銀河通用通過(guò)合成仿真數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能，使蓋博特掌握了抓取隨機(jī)放置的透明、高光等物體，以及開(kāi)柜子、開(kāi)抽屜、晾衣服等復(fù)雜操作技能。這些技能的泛化性極強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同的環(huán)境和物體。

在頂層大模型方面，銀河通用將“大腦大模型“與“小腦大模型”分開(kāi)。

“大腦大模型“負(fù)責(zé)理解人類(lèi)語(yǔ)言指令并進(jìn)行高層決策，而“小腦大模型”則負(fù)責(zé)將決策轉(zhuǎn)化為精確的動(dòng)作控制。

通過(guò)這些創(chuàng)新，銀河通用實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在跨場(chǎng)景、跨物體材質(zhì)、跨形態(tài)、跨物體擺放等方面的開(kāi)放語(yǔ)義泛化抓取，成功率高達(dá)95%。

而這些技術(shù)突破背后，是銀河通用強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力。

公司創(chuàng)始人王鶴博士是具身智能領(lǐng)域的知名學(xué)者，擁有清華大學(xué)學(xué)士、斯坦福大學(xué)博士學(xué)位，師從美國(guó)院士Leonidas J. Guibas。

除了王鶴博士，銀河通用還匯聚了一批來(lái)自頂尖高校和知名科技公司的優(yōu)秀人才。目前，公司在算法、軟件、硬件研發(fā)等方面的團(tuán)隊(duì)成員已超過(guò)80人，并且還在快速擴(kuò)張中。

近日，銀河通用還與北京大學(xué)、智源人工智能研究院建立深度合作，分別成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、研究中心。這種產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的模式，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新提供了源源不斷的動(dòng)力。

人形機(jī)器人的路線之爭(zhēng)

在具身智能機(jī)器人的技術(shù)路線上，目前業(yè)界存在著不同的選擇，并且由于沒(méi)有成功的商業(yè)化案例，大家也多處于“摸著石頭過(guò)河”的狀態(tài)。

首先關(guān)于人形機(jī)器人是否一定要“人形”的問(wèn)題，當(dāng)前以特斯拉、優(yōu)必選等公司為代表的一派，傾向于直接開(kāi)發(fā)全人形機(jī)器人，追求與人類(lèi)完全相似的外形和動(dòng)作能力。

而銀河通用則采取漸進(jìn)式路線，選擇先提升機(jī)器人上肢的泛化操作能力，將下肢問(wèn)題留待未來(lái)解決。相比追求完美人形，公司更注重如何讓機(jī)器人盡快在實(shí)際場(chǎng)景中發(fā)揮作用，這也是為什么銀河通用成立近一年，就推出可實(shí)測(cè)產(chǎn)品的重要原因。

然而，全人形機(jī)器人路線也有優(yōu)勢(shì)。

人形設(shè)計(jì)更符合人類(lèi)的直觀認(rèn)知，在某些特定場(chǎng)景下，如需要上下樓梯可能更具優(yōu)勢(shì)，并且人形機(jī)器人是要替代部分人的工作，只有做到“人形”才能完美適配為人打造的生產(chǎn)、生活環(huán)境。

但目前全人形機(jī)器人目前在穩(wěn)定性、能耗和成本等方面仍面臨不少挑戰(zhàn)。未來(lái)，這兩種技術(shù)路線很可能會(huì)逐步融合，隨著技術(shù)進(jìn)步，輪式人形機(jī)器人可能會(huì)逐步增加腿部功能，而全人形機(jī)器人則會(huì)在穩(wěn)定性和能耗方面不斷改進(jìn)。

不過(guò)，最終哪種路線更能占據(jù)上風(fēng)，還要交給市場(chǎng)決定。

而盡管銀河通用目前仍處于技術(shù)研發(fā)階段，但公司已經(jīng)開(kāi)始為未來(lái)的商業(yè)化布局做準(zhǔn)備。公司采取“技術(shù)驅(qū)動(dòng)+場(chǎng)景落地”的雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略，一方面持續(xù)提升具身大模型的通用泛化能力，另一方面積極探索機(jī)器人在實(shí)際場(chǎng)景中的應(yīng)用。

在場(chǎng)景布局方面，銀河通用重點(diǎn)關(guān)注零售、工業(yè)、物流、教育等領(lǐng)域，并已與多家企業(yè)和機(jī)構(gòu)達(dá)成戰(zhàn)略合作。公司還計(jì)劃進(jìn)一步探索社區(qū)養(yǎng)老、家庭服務(wù)等應(yīng)用場(chǎng)景，力求讓機(jī)器人在多個(gè)基礎(chǔ)但繁雜的任務(wù)中切實(shí)幫助人類(lèi)，成為企業(yè)發(fā)展的新動(dòng)能。

值得注意的是，銀河通用并未急于推出消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，而是采取審慎的商業(yè)化策略。公司預(yù)計(jì)在今年內(nèi)將自研的通用具身智能機(jī)器人逐步引入真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景，在驗(yàn)證技術(shù)可行性的同時(shí)，也為未來(lái)的大規(guī)模商業(yè)化積累經(jīng)驗(yàn)。

奔向未來(lái)星辰

銀河通用7億元融資的背后，是一個(gè)正在興起的全新產(chǎn)業(yè)。

具身智能不僅僅是一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，更代表著人類(lèi)與機(jī)器交互方式的根本變革。它將為我們打開(kāi)一個(gè)全新的世界，一個(gè)人類(lèi)智慧與機(jī)器能力深度融合的世界。

在這個(gè)新世界里，機(jī)器不再僅僅是冰冷的工具，而是能夠理解、學(xué)習(xí)、適應(yīng)的智能伙伴。它們將幫助我們突破身體的局限，延伸感知的邊界，拓展認(rèn)知的疆域，人與機(jī)器人從來(lái)都不是“取代”，而是“共存”。

銀河通用的故事，是這場(chǎng)變革的一個(gè)縮影。它展示了中國(guó)企業(yè)在這個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)新活力，也反映了全球資本市場(chǎng)對(duì)這一領(lǐng)域的熱切期待，更為我們描繪了一幅令人振奮的未來(lái)圖景。

作為這場(chǎng)變革的見(jiàn)證者和參與者，我們滿懷期待，亦責(zé)任重大。人形機(jī)器人的故事，才至序章，等待更多人書(shū)寫(xiě)……