近日，CeMAT ASIA 2023 在上海召開，金石機器人常州股份有限公司（以下簡稱“金石機器人”）攜旗下T800-MINI等為代表的“空中叉車”創新產品亮相，向業界展示了其在前沿科技、產品打磨上的硬實力。金石機器人的創始人、產品總工程師劉金石在接受中國工業報記者專訪時介紹，該系列產可稱之為一種全新的物流裝備操作方式，它將傳統的地面倉儲轉移到空中，徹底脫離了地面空間的束縛，采用降維的無柜控制系統在成本和效率上都高于傳統地面物流倉儲管理產品。

設計理念定位于家電級

“這種全新的模式或將改變物流領域的倉儲格局”，劉金石在談到設計理念時表示：“設計之初，我們就很明確的將產品定位成一款可以像家電一樣靈活且便于用戶使用的產品。”劉金石解釋說，“我們現在做的是一個產品不是工程類的項目。”

“不難理解，家電化產品就是只要購買來，按動按鈕就可以進行使用。”劉金石說，T系列產品可以輕松解決各種復雜物流場景，面對上萬種物品做到全智能分揀，存儲環節的物品擺放，并通過軟件算法做到最優空間利用，實現時間空間效率的最大化。

簡單而言，這套新開發的系統，不需要電氣工程師，也沒有圖紙，更不需要接線和調試，實現了免編程的技術水平。

在安裝環節，整個系統是數據控系統，采用模塊的方式，只要和工廠的ERP系統連接，安裝只需要一天時間就可以完成，同時對用戶已有的系統不需要改。

“空中叉車”——T800-MINI

T800-MINI被稱為“空中叉車”名副其實，記者在現場看到其不同于傳統倉儲末端地面管理模式——T800-MINI產品在空中距離倉儲地面3米的位置進行操作，用其九軸機器手臂準確且迅速的抓取所需要物品，放入柔性托盤中，實現物品的快速出入庫，可以形象地比喻為飛行的“空中叉車”。

金石機器人閩臺銷售分公司總經理蔡佳成在展位具體介紹了T800-MINI。他介紹，T800-MINI是金石機器人自主生產的科技產品，可以讓老廠房通過空間物流機器人的抓手重新實現生機，并能替代原本廠房中所用的叉車和工人，用“框”的模式代替立庫倉儲的模式。他特別提到，在自主生產部分，該款產品沒有電器控制柜，采用了伺服驅動低代碼。

T系列空間物流機器人集成了起重機行業、叉車行業、桁架機器人行業、數控機床行業、伺服控制器行業以及軟件行業的技術，采用高維思路封裝先進的技術，將復雜的工業機器人系統制作成與家電一樣簡單易用的標準產品。

T800-MINI專門針對3~8米層高的低矮廠房設計，投入小回報快，最大負載可達到3噸，最大跨度達到15米，且T800-MINI不需要承軌粱，采用地軌安裝方式，無需廠房改造。T800-MINI利用空中分揀的優勢，大幅提升倉庫空間利用率，將倉庫一分為二，線邊倉庫用于儲存，加工制造區用于生產，在成本不變的情況下，實現價值翻倍。

快迭代與兼容性可覆蓋全行業

實踐證明，劉金石與設計團隊開發家電級產品的理念是正確的，一經進入市場，T系列產品在機器加工等多個領域獲得了用戶的認可。

談及發展經歷，劉金石表示，T系列產品于2022年正式發布，經過了5年的研發，最終成功實現了市場化，現在的產品已經是第七代，它最大的技術優勢便是原創，且技術迭代非常快，一年半的時間已經從一代發展到七代，這證明了T系列產品的兼容與柔性化設計能緊跟市場和客戶的需求。

“T800產品采用了全伺服技術，可以適用于市場上90%的托盤尺寸，應對全行業的產品，兼容性很強。”劉金石說。

T系列產品的成功案例涉及多個行業。劉金石說，第一家用戶是地板領域的企業，產品有7000多個品種，存取需要有160多種托盤尺寸。以前該企業靠人工操作叉車，從7000多個品種中找出需要的過程非常頭疼，最終該企業采用了金石機器人的3臺機器人產品，其操作覆蓋了整個倉庫，并且支持目前該用戶所有托盤尺寸。

此外，金石機器人采用AI算法將倉庫存取量做到最大化。T系列產品存儲技術沒有傳統的貨位概念，相當于在立體空間搭積木，通過計算即可實現庫存容積最大化。

另一家客戶是機加工軸承的企業，軸承的品種也非常多。原來人工找不到貨，生產批量大，倉庫存儲能力低。有時候為了一個部件，整個倉庫都找一遍，費時費力。他們使用了金石的空間物流機器人后，增加了5倍庫存，30倍的出庫效率，并且實現了快速分揀功能。原本該企業想做一個立體倉庫，現在只用一個空間物流機器人（立體倉庫15%的成本）就成功解決了所有問題。

劉金石表示，T系列產品雖然是一個新產品，但憑借著產品的穩定性已經獲得了良好的市場反響。現在公司業績增長迅速，在手訂單已經有上億元，意向訂單超過十多億，在家電、化肥、機械、新能源等領域都有相關客戶。未來金石機器人計劃做頭部企業的樣板工程，讓更多客戶了解這個全新賽道。