我國(guó)高速面積廣大公路隧道建設(shè)高速發(fā)展，隧道管理與養(yǎng)護(hù)的壓力也越來越大。公路隧道所穿越山體的地質(zhì)條件復(fù)雜多變，加上隧道建設(shè)技術(shù)和運(yùn)營(yíng)水平等原因，導(dǎo)致公路隧道病害問題日益突出，隧道滲漏水、凍害、交通事故等而不能及時(shí)搶修的問題越來越明顯。

隧道基礎(chǔ)建設(shè)的問題是行車安全的重要保障，不規(guī)范不及時(shí)的處理隧道出現(xiàn)的問題甚至可能導(dǎo)致安全事故。由于近年來公路隧道發(fā)生過多起特大事故，使得公眾也日益關(guān)注交通隧道的日常運(yùn)營(yíng)和巡檢檢測(cè)。

隧道高速巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它是一種能夠自主移動(dòng)、自主決策的智能設(shè)備，它通常搭載有各種傳感器和攝像頭，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周圍的環(huán)境和設(shè)備狀態(tài)。與傳統(tǒng)的人工巡檢相比，高速巡檢機(jī)器人具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。

長(zhǎng)期以來，我國(guó)對(duì)于隧道巡檢一直都是以人工為主，需要每隔一定時(shí)期派出大量的人力物力對(duì)隧道進(jìn)行巡檢工作，長(zhǎng)期以往并建立長(zhǎng)效工作機(jī)制。但是，隧道中潮濕悶熱，五層的高度需要巡檢人員頻繁攀登，即使在冬天，里面仍然非常熱，工人需要爬上爬下”，巡檢人員完成一次來回巡檢至少需要3個(gè)小時(shí)。

對(duì)于傳統(tǒng)檢測(cè)而言，需要登高車把檢測(cè)人員托至高處。車輛以極慢的速度走走停停，檢測(cè)人員用肉眼觀察隧道襯砌，一邊對(duì)病害進(jìn)行拍照，一邊測(cè)量并記錄病害位置、形狀、尺寸等數(shù)據(jù)。

這樣的工作效率太低，操作太復(fù)雜，準(zhǔn)確度也相對(duì)較低，很難達(dá)到需要的一個(gè)安全水平。由于檢測(cè)車輛行駛緩慢人力聚集在隧道路上勢(shì)必導(dǎo)致檢測(cè)前對(duì)相關(guān)路段實(shí)施封閉，不可避免地導(dǎo)致交通擁堵，極大程度增加了高速的交通負(fù)擔(dān)。

如此情況之下，我國(guó)制造了一款高速隧道巡檢機(jī)器人。這款機(jī)器人融合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)出公路隧道智能巡檢機(jī)器人，能夠有效解決公路隧道養(yǎng)護(hù)成本高、作業(yè)效率低、隱蔽工程養(yǎng)護(hù)難等問題。

公路隧道智能巡檢機(jī)器人由機(jī)器人本體，傳感系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)，定位系統(tǒng)，警報(bào)系統(tǒng)，滅火系統(tǒng)組成，它不占用地面空間，同時(shí)能夠不間斷、實(shí)時(shí)、連續(xù)地獲得隧道內(nèi)部的運(yùn)行狀態(tài)信息，對(duì)隧道正常運(yùn)行健康狀況做出評(píng)估，在危及隧道安全的異常臨界點(diǎn)到來之前提早發(fā)現(xiàn)并進(jìn)行預(yù)警，為隧道的維修、養(yǎng)護(hù)與管理決策提供依據(jù)和指導(dǎo)。

有了巡檢機(jī)器人的加持，人工只需要在屏幕后臺(tái)拖動(dòng)幾下鼠標(biāo)，智能巡檢機(jī)器人在管廊里“看”到的，就會(huì)實(shí)時(shí)顯示在數(shù)字孿生三維全景管廊圖里。值班人員清晰掌握全局態(tài)勢(shì)。對(duì)員工來說操作簡(jiǎn)單，很容易上手。特別是在模型迭代升級(jí)方面，不需要懂人工智能技術(shù)的工程師，值班人員自己動(dòng)手，完全“零代碼”操作。比如有一些場(chǎng)景，在之前的訓(xùn)練中沒有遇到過，平臺(tái)會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)。調(diào)度室的值班人員只需要通過一個(gè)鼠標(biāo)點(diǎn)擊修正的方式，就可以把這個(gè)誤報(bào)結(jié)果自動(dòng)地更新到后臺(tái)，通過類似的一個(gè)樣本集以后，在算力支撐下，就能讓模型實(shí)現(xiàn)了積累與沉淀、自我迭代優(yōu)化。

智慧隧道系統(tǒng)可以提供全面的隧道交通數(shù)據(jù)，為城市交通規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)，從而更好地規(guī)劃城市交通。隧道作為交通重要的組成部分，具有承載交通流量、減少路面沖突、改善客運(yùn)體驗(yàn)等重要作用。未來，隧道機(jī)器人將不斷迭代智慧隧道系統(tǒng)，運(yùn)用雷視感知、邊緣計(jì)算等技術(shù)，結(jié)合隧道管理方的用戶需求，研發(fā)面向隧道巡檢、隧道交通管理、隧道應(yīng)急等用戶群體的定制化解決方案，為隧道管理提供更加精準(zhǔn)、高效、可靠的技術(shù)支持。為保障城市交通安全、提高出行效率、優(yōu)化城市交通運(yùn)營(yíng)，繼續(xù)做出新的貢獻(xiàn)。