RGV（Rail Guided Vehicle），也稱為自動引導車，是一種用于自動化物流運輸的機器人。它通常使用傳感器、導航系統和控制系統來感知周圍環境、規劃路徑并執行任務，可以提高物流效率、減少人工勞動和錯誤，提高操作的靈活性和精確性。

它們通常采用導軌、磁帶或激光導航等技術進行導航，并可以根據需求搭載不同類型的載具或夾具來搬運不同種類和尺寸的物品。RGV 在現代物流和制造業中發揮著重要的作用。

早期發展：在上世紀50年代和60年代，RGV 技術開始得到商業化應用。當時的 RGV 主要用于工業自動化領域，在生產線上進行物料運輸和搬運。

導軌導航系統：在發展初期，RGV 多采用導軌導航系統，通過在地面上鋪設導軌，使機器人能夠沿著指定的路徑行駛，適用于在固定區域內進行重復性運輸任務。

自主導航技術的引入：隨著導航技術的不斷發展，自主導航的 RGV 開始興起。使用傳感器、激光、視覺和導航算法等技術，RGV 能夠感知環境、實時定位和規劃最優路徑，實現自主導航和避障功能。

應用領域擴展：除了傳統的工業制造業，不斷發展的RGV 在倉儲物流、醫療保健、零售業等領域也得到廣泛應用，它們可以用于自動化倉庫的貨物搬運、藥品配送、物料補給等任務。

多功能載具和靈活性提升：現代的 RGV 不僅可以搬運貨物，還可以配備各種載具和夾具，以適應不同的物品類型和尺寸，使 RGV 在不同的場景和任務中發揮多種功能。

協作與聯網：隨著工業 4.0 和物聯網技術的發展，RGV 可以與其他設備和系統進行協作和聯網。通過與機器人、傳感器和中央控制系統的連接，RGV 可以實現更高級別的自動化和智能化。

載重能力：一般情況下，RGV 的載重能力相對較高，可以處理較重的貨物和物料。AGV 的載重能力通常較輕，適用于較小的物品和輕型物流操作。

應用場景：由于 RGV 依賴于導引線或導航帶進行定位，通常適用于固定路線、重復性任務和對路徑精確度要求較高的場景，例如生產線上的物料搬運。而 AGV 則適用于需要更靈活路徑規劃、適應性更強以及需要與其他自動化設備協同工作的場景，例如倉庫內的貨物存儲和搬運。

系統復雜度：RGV系統相對較為簡單，它通常使用有線導引方式，只需要進行導引線的布設和維護。而AGV系統則更為復雜，需要使用更高級的導航技術，如激光導航或視覺導航。這些技術涉及更多的傳感器和算法，增加了系統的復雜性。

車輛數量和規模：由于RGV通常是通過固定導引線進行導航，多個RGV在同一導引線上運行時可能會出現沖突和協調問題。因此，當需要大規模使用自動化引導車輛時，AGV可以更好地實現多車協同工作和流暢的物流操作。

適應性和應用范圍：RGV通常適用于相對穩定和固定的生產線或物流場景。而AGV在適應性方面更強，它可以適應不同的環境和布局，并且可以進行更復雜的任務，如路徑規劃、障礙物避讓和自主決策等。

總體而言，RGV更適合用于較為簡單和固定的物流場景，如生產線上的物料運輸。而AGV適用于更靈活、復雜和大規模的物流和倉儲操作，如倉庫內的貨物搬運、分揀和存儲等。究竟是選擇AGV還是RGV取決于具體的應用場景。