散熱器的種類非常多，CPU、顯卡、主板芯片組、硬盤、機箱、電源甚至光驅和內存都會需要散熱器，其中最常接觸的是CPU的散熱器。依照從散熱器帶走熱量的方式，可以將電腦的散熱器分為主動散熱和被動散熱。

1.3D成像精度：亞微米級，采用自主研發的結構光系統參數標定技術、畸變矯正、GMMA校正等算法；

2.高魯棒性：自主研發的高頻條紋編碼結構光三維成像技術，可有效處理高反反光等復雜表面；

3.高速掃描三維重建：可實現百萬點云的毫秒級實時三維重建，最快3D掃描速度>100Hz；

4.高效二次開發：提供功能豐富的API函數庫，大大縮短了客戶端應用軟件開發周期；

5.豐富的軟件工具：簡單易用，集成絕大多數3D測量工具。

1.3D結構光相機安裝在機械臂上，拍照定位后根據特征計算中心坐標，引導機械臂抓取散熱器與芯片；

2.3D相機視野滿足150mm*120mm，測量范圍滿足60mm。

方案選用灣測三維結構光相機SL-05150，

工作范圍150mm*120mm，

工作距離為250mm，

測量范圍為±30mm，

Z軸重復精度可達1.2μm；

灣測WONSOR新型SL系列三維結構光相機，型號豐富，最高測量精度可達0.1μm，最高3D成像速度可達毫秒級，可滿足多數行業不同應用場景的3D成像需求。公司自主開發的基于C++和CUDA平臺的SDK提供了功能豐富的3D點云處理API函數，可協助用戶快速完成項目評估及應用軟件開發。

將相機與機械臂進行算法手眼標定，對工件進行拍照，尋找工件特征，計算中心坐標，引導機械臂抓取散熱器。