站在智能制造產業快速迭代的風口浪尖之上，集成商們必須跟上節奏，快速理清并滿足客戶需求。終端客戶想要的已經不僅僅是單一的 AMR 產品、分散的系統，而是希望獲取整體高效的解決方案，實現一體化、便捷化。

仙工智能基于智能控制器和數字化軟件為核心的產品組合，致力于為智能制造集成商提供以產品組合為基礎的整體解決方案。

通過仙工智能 SRC 系列核心控制器，助力集成商打造各種可實現統一調度的 AMR，搭配仙工智能數字化軟件系統，消除過去多種廠商多種型號 AMR 部署帶來的困擾，解決多種軟件系統對接帶來的操作難題，規避方案實施需要額外改造的附加成本，最終達到支出成本與工作效率的平衡。

控制器作為 AMR 的大腦，是控制和調度 AMR 的核心，控制器的性能直接決定了制造 AMR 的難易程度、功能特性以及是否方便易用。仙工智能自主研發的 SRC 系列核心控制器則滿足了用戶對控制器的所有要求。

SRC 系列控制器：AMR 最強大腦

1、產品線齊全，統一軟件系統

仙工智能控制器目前已形成完善的高中低產品線，滿足不同市場定位的需求。

標準型控制器 SRC-2000 功能更加全面，集成度更高；安全型控制器 SRC-3000FS 更加注重功能安全，綜合成本更低；入門級導航控制器 SRC-800 基礎功能全覆蓋，形態更精巧，性價比更高。

相比其他割裂的軟硬件系統，仙工智能實現了在統一軟件系統中完成所有軟件產品的定義和開發，僅通過 Roboshop Pro 可完成 AMR 快速部署、配置和控制，輕松完成復雜任務，降低客戶學習成本。

2、國際功能安全認證

在工廠智能化物流進程中，安全一直是第一要義。

過往僅可通過搭載安全 PLC 實現，但是價格昂貴、體積龐大、搭建復雜，市場迫切需要一種更加便捷的解決方案。

仙工智能將功能安全模塊集成到導航控制器內，于 2021 年重磅推出 SRC-3000FS，支持安全急停、安全避障、安全速度監控、安全限位等功能。這是全球首款集成功能安全的導航控制器，也是目前唯一一個通過 SGS TüV SAAR 功能安全認證的國產控制器。

集成商使用 SRC-3000FS 造車將不再需要安全 PLC，提高了 AMR 內部的集成度，使空間緊湊，電氣連接更簡單，降低綜合成本。

3、支持二次開發，滿足非標需求

仙工智能控制器是目前唯一可支持二次開發的控制器，為集成商提供了腳本開發環境，通過豐富的 API 接口支持二次開發滿足特定非標需求，甚至可以實現對料箱、飛盤機器人等復雜機構的控制。

4、可擴展性強，外設選擇多

終端工廠的非標性決定了客戶對 AMR 的需求差異，仙工智能優化代碼結構，實現快速適配，形成了豐富的外設清單，SRC-2000 是目前市面上支持驅動器、傳感器類型最多的控制器。基于 SRC-2000 造車，集成商可以輕松滿足終端客戶的多樣需求。

仙工智能控制器不僅支持底盤導航，還支持對各種上層機構的控制，如輥筒、頂升、潛伏牽引等，對于復雜的機構最多支持 12 個伺服電機的運動控制。若控制器本身的 IO 資源不夠可通過外接 PLC 擴展。

5、功能豐富，產品強大

仙工智能控制器可以支持全面的基礎標準功能及豐富的高級功能，在各種維度精度達到最高。例如：

導航技術：支持 2D/3D 激光 SLAM、反光板、二維碼等多種導航技術，可以適應多種復雜場景；

運動模型：幾乎支持市面上各種運動模型底盤，且在一套技術框架中，單個控制器可以支持所有的運動模型；

識別技術：支持 3D 相機棧板識別、相機二維碼識別、激光點云料架腿識別；

避障技術：支持激光點云避障，3D 相機避障和繞障等等。

6、快速造車，支持多種車型

基于仙工智能控制器的豐富功能，以及開放的接口支持二次開發，成功助力集成商打造了豐富多樣的 AMR，如頂升、輥筒、料箱等機器人，形成強大的車型庫。配套仙工智能數字化軟件系統，所有基于 SRC 控制器的 AMR 可實現整廠統一調度，滿足工廠各個環節作業。

基于完善的培訓認證機制，一周內理工科畢業生即可學會使用 SRC 控制器制造 AMR，集成商造 AMR 變得更簡單無門檻。

以下為仙工智能豐富造車庫的部分車型展示：

作為全球控制與導航的標桿產品，仙工智能 SRC 系列核心控制器代表的不僅僅是一臺控制器，而是為集成商提供的一整套造車解決方案，方案涵蓋了龐大車型庫、先進技術支持的全套數字化軟件系統、齊全開放的知識庫系統、專業人員培訓售后等配套服務。

助力智能制造集成商，仙工智能始終在路上；聚焦集成商痛難點，不僅通過 SRC 系列核心控制器讓造 AMR 更簡單，而且通過產品組合解決 AMR 統一調度和系統對接難題，打造高效智能物流系統。