目前，全國抗擊新冠肺炎疫情已進入白熱化階段，面對前所未知、突如其來、來勢洶洶的疫情，以上海節卡機器人科技有限公司為代表的不少高科技企業，紛紛應用人工智能、大數據、5G通訊、機器人等技術手段抗擊疫情，業已成為這場抗疫攻堅戰的有力武器。 

1 醫學檢測復合機器人

將機器人應用在醫學檢測中，這是機器人在醫療應用中重要的突破口，也是智慧醫療、數字醫療重要的切入點。今年初，節卡機器人聯合上海宏灘生物科技有限公司，在全國首次推出醫學檢測復合機器人。為與日俱增的醫學檢測工作壓力，送上了真正的“數字化福音”。

復合機器人采用底盤搭載輕型協作機械臂的形式，憑借輕巧機身和靈活底盤，實現在實驗室等狹窄區域內的自由移動作業，并配合智能冰箱、樣本處理自動化模塊、核酸提取儀等設備實現樣本、試劑等物料的快速取放和移載，將大部分重復、易出錯、易感染、高污染、勞動強度大的檢測工作包攬在身。顯著降低檢測風險，提高檢測一致性。有了這種智能化醫學設備相助，抗擊疫情會變得更安全、更高效。在此項目中，節卡提供了檢測復合機器人上最重要的環節——協作機器臂，這款機器臂輕盈小巧，可快速適配移動底盤、末端夾具等設備。同時，這款機器臂擁有視覺監控、力控感知、碰撞停止等多重防護功能，可取代防疫人員從事重復性、高強度的檢測作業，實現人、機器人和環境的安全共融。目前，此款機器人已經量產，并進入最后的調試階段，近期將交付瑞金醫院進行核酸檢測，還有50臺將陸續就位。

2 基于協作機器人的采樣管自動生產線 

目前，上海對2500萬市民展開多輪核酸檢測。這樣大范圍的核酸檢測，離不開專業的檢測設備和試劑。而作為這次檢測最重要的醫用耗材——采樣管，它是否能夠及時供應到位，將對這次抗擊疫情起著至關重要的作用。鑒于此，上海節卡機器人科技有限公司給出基于協作機器人的采樣管自動生產線方案。

視頻中工作的正是生產線上使用的JAKA C7協作機器人。它具有柔性靈活、智能便捷、自主學習的特點，可自動將貼標后的試管從傳送帶放入泡沫托盤中。JAKA C7柔性化作業，可避免藥劑漏出和標簽損壞的風險。每次同時抓取40只試管，單條產線每小時可完成2萬支試管的上下料，高效取代人工作業，顯著提高生產效率，降低醫療檢測人員工作負荷。同時，自動完成標頭校正和標簽檢測，有效避免標簽貼標不準以及漏貼、多貼等故障發生。

此產線從貼標、灌裝，到加帽、裝托盤，整套流程一氣呵成，生產效率達到2萬/小時。目前，有6條這樣生產線順利交付給客戶，用于此次疫情采樣管生產。據統計，每天幾十萬支新生產的采樣管從上海與浙江工廠出發，及時交付至上海各醫院的手中，保證采樣管的充足供應。

3 室內全自動垃圾回收

在這次疫情中，除人際傳播病毒外，大量醫療和生活垃圾也是重要的污染源。妥善科學地處理垃圾， 避免二次污染，一直是緊迫、危險的任務。這次節卡機器人搭載AGV小車變身為全自動垃圾回收車，通過“手腳”結合，實現垃圾自動回收。

全自動垃圾回收車采用JAKA Zu 12協作機器人。通過視覺識別技術，精準抓取搬運物，實現垃圾的高效處理。該解決方案可在封控區、隔離酒店以及醫院使用，顯著降低接觸垃圾污染源所以帶來的潛在風險，可謂是疫情防控中“最靚的仔”。之前此款機器人已用于深圳抗疫，近期將送往上海，用于抗疫第一線 。

此次疫情，節卡全員爭分奪秒與疫情賽跑，用實際行動助力防疫工作，推動醫療機器人產業的高質量發展。