南京鋼鐵股份有限公司和德國巴登集團工程技術公司（BSE）于2015年簽訂了中德巴登南鋼智能制造協同創新基地項目合作框架協議，就冶金機器人系統集成進行合作，以南鋼內部機器人應用為試點，對南鋼機器人集成應用團隊進行培訓，聯合研發、推廣機器人應用，共同開拓冶金機器人應用市場。項目起止日期為2015年9月10日至2020年9月10日。

合作成效

南鋼和德國巴登集團合作建立了智能制造協同創新基地。南鋼和巴登簽訂合作協議，共同打造中德巴登南鋼智能制造協同創新基地，雙方還就精煉爐機器人項目簽訂了具體的合作開發合同。南鋼和巴登將在冶金機器人應用合作、環保項目咨詢、工廠培訓，以及雙方商定的其他領域展開合作。雙方將以南鋼電爐精煉爐取樣測溫機器人、轉爐連鑄機結晶器自動加保護渣機器人等為初期合作的實施對象，并逐步開拓中國冶金行業市場其他用途、其他客戶在機器人應用方面的產品和服務。

南鋼電爐測溫取樣機器人投入使用，取得良好使用效果。電爐測溫取樣機器人投入使用后，徹底替代人員在特殊危險環境下的作業，避免人工作業的安全傷害，規范了測溫取樣的操作方法，實現精確測溫取樣，提高了測溫取樣的成功率，測溫取樣一次成功率達98％以上，減少測溫耦頭及取樣器損耗，徹底消除安全隱患的同時降低了成本。

系統集成合作全面開展，金恒機器人團隊自主集成應用能力顯著提升。此外，推廣冶金機器人應用成果，促進鋼鐵行業機器人應用。

主要經驗

項目實施過程中與德國巴登公司合作進行冶金行業特殊應用場合的機器人防護系統、視覺系統的大量應用、高危場合的無人化系統等的開發和應用，在機器人夾具方面的獨特設計制造，將極大地擴展機器人在冶金行業的應用范圍與領域，改進目前生產現場大量的人工操作狀況，向無人化工廠的方向和目標努力。通過合作，南鋼快速培養自主研發和集成應用團隊，進一步研發多種冶金行業應用機器人，為行業機器人應用提供技術服務，推進冶金行業機器人應用水平提升。

德國鋼鐵企業在冶金機器人應用方面走在行業前列，通過中德合作可以快速將德國企業的應用經驗推廣到國內鋼企，快速提升機器人應用水平；通過與BSE的合作，電爐測溫取樣機器人快速在南鋼電爐廠投入使用，為進一步推進機器人應用積累了經驗，提升了應用機器人的信心。同時，通過與BSE的深度交流和對德國工廠的參觀考察，進一步拓展了冶金機器人的應用視野，為南鋼制定機器人全面推進方案提供了重要參考。通過BSE的培訓和聯合設計，金恒機器人集成應用團隊快速掌握了冶金機器人應用設計的特點和維護經驗。BSE和金恒發揮各自優勢，制定了項目合作模式，在高質量實施項目的前提下，優化項目成本，提升市場競爭力，有利于開拓冶金行業推進機器人市場。

建立“1+1+1”合作發展模式，推進南鋼母體主業智能制造，培育金恒智能制造服務新產業。南鋼積極推進智能制造，構建轉型發展新模式，為合作的順利推進創造了條件。BSE在冶金機器人應用領域的技術和經驗為南鋼智能制造在機器人應用領域的快速推進提供了支持，南鋼依托智能制造的推進，將加快鋼鐵主業的提質、增效、綠色生產，實現向服務型制造的升級。同時依托南鋼智能制造的鋼鐵智能制造示范基地，培育金恒公司的鋼鐵智能制造解決方案和服務能力。