一臺(tái)城市管養(yǎng)機(jī)器人在鄭州市鄭東新區(qū)城市之林公園內(nèi)正式上崗。只見它工作起來十分認(rèn)真，“看見”飄落的樹葉，就會(huì)向上伸出象鼻般的“手臂”將其吸走，打掃干凈。

“這是智能保潔機(jī)器人二代機(jī)型，其算法全部自研，零部件全部國產(chǎn)，和已在鄭州東站西廣場上線測試的一代機(jī)器人相比，二代機(jī)器人更有神通。”研發(fā)生產(chǎn)該機(jī)器人的中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司CEO林杰介紹，“二代機(jī)器人搭載的海量垃圾識(shí)別軟件、TOF深度攝像頭、大風(fēng)量吸口和自研輕量化機(jī)械臂等，多模塊聯(lián)動(dòng)使得機(jī)器人擁有了‘大腦’‘眼睛’和‘手臂’，可以更好地模仿環(huán)衛(wèi)工人的日常保潔工作。”

項(xiàng)目研發(fā)代表、上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院助理教授劉娜介紹，二代機(jī)器人已經(jīng)過近百次、累計(jì)里程達(dá)3000公里的外場測試，收集了超過3萬張樣本，僅用了半年時(shí)間就實(shí)現(xiàn)了城市管養(yǎng)機(jī)器人從一代機(jī)至二代機(jī)的升級(jí)改造。

 
    據(jù)悉，河南“芯”的二代城市管養(yǎng)機(jī)器人已在鄭州白沙園區(qū)批量生產(chǎn)，首批100臺(tái)即將面世。