?浙江吉利控股集團有限公司、吉利汽車研究院（寧波）有限公司公開“一種車路協同自動駕駛方法、系統及車輛”專利，專利公開號為CN112927543A，目前專利法律狀態為“審中”。

企查查公布的專利摘要顯示，“本發明提供了一種車路協同自動駕駛方法、系統及車輛，涉及車輛自動駕駛技術領域”。該方法通過接收計算指令生成協同自動駕駛指令，控制自車自動駕駛，能夠使系統負載更加均衡。

根據相關說明，該專利發明的目的一是要提供一種系統負載更加均衡的車路協同自動駕駛方法；目的二是要提供一種系統負載更加均衡的車輛；目的三是要提供一種系統負載更加均衡的車路協同自動駕駛系統。

相關專利數據顯示，2020年開始，吉利汽車、吉利汽車研究院（寧波有限公司）已多次申請自動駕駛領域相關專利。

今年3月12日，吉利汽車研究院（寧波有限公司）公開一項名為“一種自動駕駛控制方法、裝置及設備”發明專利。

根據介紹，該發明涉及一種自動駕駛控制方法，可避免因更高優先級功能介入或子系統錯誤造成系統直接退出自動駕駛模式以及厘清駕駛者與系統兩者間的責任劃分，從而降低自動駕駛風險，提高自動駕駛可靠性。