3D打印是天生的能力者

從12年起，3D打印概念火爆傳播，到今天已經(jīng)真正有用起來。從0到1，在原本看似完滿的領(lǐng)域里，3D打印開創(chuàng)了一片銀河系，彌補傳統(tǒng)工藝的不足，給人類固化的生活帶來莫大的驚喜，從工藝品到生物器官培育，這項技術(shù)直觀的闡釋了"自動化創(chuàng)造美好生活"！

全閉環(huán)方案才能滿足精度需求

3D打印技術(shù)里，有一個最基礎(chǔ)最重要的點，就是定位精度。 

在3D打印傳統(tǒng)的伺服定位機構(gòu)里，機械定位的準(zhǔn)確性由兩個部分控制：一是伺服電機的定位，二是機械連接的精密度。這樣明顯存在隱患，因為定位機械連接一旦發(fā)生松動——比如聯(lián)軸器部位松動——設(shè)備的定位精度就無從談起。

解決此問題，需要在伺服定位機構(gòu)中加入全閉環(huán)控制功能。 

所謂的全閉環(huán)控制，就是使用外置的外部位移傳感器直接檢測出控制對象的位置進行反饋，并進行位置控制，這樣可以使控制不受絲桿的誤差以及溫度引起的位置變化的影響。 

步科驅(qū)動器在實現(xiàn)全閉環(huán)應(yīng)用時，外部編碼器或光柵尺直接接入到驅(qū)動的脈沖口（P/D），然后控制器通過總線（CAN或485）發(fā)送控制指令實現(xiàn)全閉環(huán)功能。

在3D打印應(yīng)用中，將機械平臺的移動與光柵尺機械連接在一起，機械平臺移動，同時帶動光柵尺運動，光柵尺產(chǎn)生脈沖信息反饋給伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)全閉環(huán)，杜絕“機械連接的磨損和連接機構(gòu)的松動會導(dǎo)致定位誤差越來越大”此類問題的出現(xiàn)。

步科伺服驅(qū)動器實現(xiàn)全閉環(huán)控制

硬件配置

開啟這三個參數(shù)實現(xiàn)全閉環(huán)功能:

在KincoServo軟件中調(diào)試伺服參數(shù)位置環(huán)部分的參數(shù)詳細(xì)如下：調(diào)試成功開始作業(yè)！

位置環(huán)部分的參數(shù)詳細(xì)如下：

調(diào)試成功開始作業(yè)！