麻省理工學院發表過的一份人機協作報告指出：和協作機器人一起工作可以提升員工的工作效率，減少85%的等待時間。汽車行業是最早采用傳統工業機器人及最早廣泛采用協作機器人的行業之一。現在，自動化已經幾乎滲透到汽車制造的各個環節，從一級和二級供應商的零件和子裝配生產，到OEM生產工廠下線的最終產品。國際機器人聯合會(International Federation of Robotics)2019年的一份報告就已經顯示協作機器人的增長速度超過了傳統工業機器人。那么，汽車制造中哪些痛點正在推動協作機器人需求的增長？

憑借靈活性、占地面積小、回報快和穩定的性能，優傲機器人（Universal Robots，以下簡稱為UR）的協作機器人在汽車制造領域的應用越來越多。

直擊汽車制造業痛點

優傲機器人軟件產品經理Jacob Bom Madsen指出，汽車制造業的零件已經高度自動化了數十年，但是有些任務，尤其是在組裝方面，仍然高度依賴人工，諸如螺絲擰緊等任務。UR協作機器人的靈活性和占地面積小等優勢可以勝任這些任務，為汽車制造商帶來實在的好處。

Jacob Bom Madsen解釋道：“協作機器人的優勢之一是靈活性。進行風險評估后，他們可以安裝在任何方向，安全地與人工協作，并出色地完成各種任務。協作機器人占地面積小意味著他們可以輕松部署在現有的生產線，安裝在基座或者移動平臺上。”

例如，汽車巨頭歐寶(Opel)在其德國艾森納赫(Eisenach)制造工廠中部署了UR10協作機器人，工人可以從一些繁瑣重復的工作中解放出來，比如將螺絲釘擰入發動機缸體空氣壓縮機中。

優傲機器人全球產品經理Frank Croghan表示：“執行這個任務每個班次需要8個小時，可能會導致勞損。協作機器人改善了員工的健康和安全條件，同時確保了螺絲擰緊操作的一致性。”

同時，歐洲第二大汽車制造商標致雪鐵龍集團(PSA Group)已在其大型法國索肖(Sochaux)工廠中部署了UR10協作機器人，以執行白車身裝配線上的螺絲擰緊應用。部署后UR10協作機器人，改善了幾何公差，為操作員提供了更符合人體工程學的工作條件，并降低了生產成本。

優傲機器人全球關鍵客戶經理Sebastian Lars Lange補充道：“在汽車制造業等受到嚴格監管的行業中，可追溯性是關鍵。協作機器人還可以幫助制造商控制和追蹤關鍵的制造過程，例如將螺釘安裝到車身上時所施加的精確扭矩。 UR協作機器人的吸引力不僅限于螺絲驅動任務。我們的協作機器人在汽車領域還適用于質量檢查、小零件裝配、點膠和涂飾應用。我們的目標是使汽車行業能夠從一級和二級供應商到原始設備制造商，在制造過程的每個環節中都能部署UR的協作機器人。”

全新協作機器人解決方案

Jacob Bom Madsen表示：“為了達到高水平的靈活性，UR積極聽取最終用戶的意見，并相應地改進產品。例如，由于汽車制造商希望在生產線上集成e系列協作機器人，并要求更大的靈活性。為此，UR開發了適用于e系列平臺的新電纜套件。”

UR的最新電纜套件現在帶有基座法蘭連接器，該連接器是協作機器人基座上的插頭，旨在使協作機器人的部署和維修更加靈活。

Jacob Bom Madsen介紹道：“當把機器人部署在生產線的時候，有兩件事可能出錯。有可能是機器人發生故障，或者連接機器人的電纜斷開。”

有了新的基座法蘭連接器，在機器人發生故障時，用戶可以將電纜和設備留在原地，將機器人取下，將新的機器人放到相同的位置，然后再次連接電纜。

Jacob Bom Madsen接著說：“UR一家北美的客戶將這個過程比作F1維修站快速換輪胎，因為速度真的很快。”

由于大多數汽車生產線內部和周圍空間的可用性有限，制造商喜歡將機器人資產安裝在生產線附近。用于e系列的新電纜套件包括一個新的12米長選件，可為協作機器人部署提供更大的靈活性。

同樣，汽車制造商正在尋找方法，通過安裝吊頂和龍門架以及第7軸導軌設置來增加其協作機器人的工作范圍。因此，UR在用于e系列的電纜套件中包含了全新高柔性電纜選件，以支持此類部署。

高柔性電纜的設計可在指定的彎曲半徑處處理500萬次重復彎曲，這支持有效的第7軸安裝，大幅增加協作機器人的工作范圍。

為了滿足汽車制造商的需求，UR還開發了一款集成3擋位使能裝置的e系列示教器。此裝置在硬件和功能上都與e系列示教器集成在一起，即插即用，可與任何e系列控制箱配合使用。此外，3擋位使能裝置可完全集成Polyscope用戶界面中，以支持所有協作機器人的移動，包括手動模式下的自由驅動。

Frank Croghan總結道：“無論是全新e系列示教器還是電纜套裝都體現了UR對產品質量的承諾。始于客戶需求，終于客戶滿意。為了確保品質，我們做了充足的準備工作及非常嚴格的測試。”