只有經(jīng)過嚴(yán)酷的考驗(yàn)，人類才能不斷前進(jìn),走向發(fā)展的高峰。危險(xiǎn)的環(huán)境和危機(jī)感，才是驅(qū)使人類不斷進(jìn)步、不斷征服新事物的根本動(dòng)力。

                                                             — 阿西莫夫《永恒的終結(jié)》

機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是在數(shù)字計(jì)算機(jī)科學(xué)與圖像處理技術(shù)的迅猛發(fā)展基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，以圖像在線檢測(cè)識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)，采用無接觸式視覺傳感器，將視覺檢測(cè)系統(tǒng)安裝在生產(chǎn)線上，通過工業(yè)相機(jī)和圖像處理單元等設(shè)備獲取產(chǎn)品的外觀圖像，判斷產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，以此來更好的指導(dǎo)生產(chǎn)，具有自動(dòng)化、客觀性、非接觸性和高精度的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品缺陷檢測(cè)、圖像顯示、報(bào)警、缺陷分類、設(shè)備故障診斷、缺陷剔除等功能，提高了產(chǎn)品的合格率。

可以說，機(jī)器視覺被稱為自動(dòng)化的眼睛，在國民經(jīng)濟(jì)、科學(xué)研究及國防建設(shè)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，視覺的最大優(yōu)點(diǎn)是與被觀測(cè)的對(duì)象無接觸，因此對(duì)觀測(cè)與被觀測(cè)者都不會(huì)產(chǎn)生任何損傷，十分安全可靠，這是其他感覺方式無法比擬的。另外，視覺方式所能檢測(cè)的對(duì)象十分廣泛，理論上，人眼觀察不到的范圍，機(jī)器視覺也可以觀察，例如紅外線、微波、超聲波等人類就觀察不到，而機(jī)器視覺則可以利用這方面的敏感器件形成紅外線、微波、超聲波等圖像。

 2020年爆發(fā)新冠肺炎的防控戰(zhàn)中，基于機(jī)器視覺技術(shù)的系統(tǒng)及設(shè)備被大量應(yīng)用。可以說，人工智能推動(dòng)了機(jī)器視覺的高速發(fā)展，而機(jī)器視覺則助力了新冠肺炎疫情的防控。機(jī)器視覺在這場(chǎng)疫情阻擊戰(zhàn)中起到了哪些重要的作用呢？

其一，在智能工業(yè)——防護(hù)用品的自動(dòng)化生產(chǎn)

疫情防控階段，口罩等防護(hù)用品的需求量巨大。在口罩生產(chǎn)線上，產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)主要通過人眼目測(cè)來實(shí)現(xiàn)。但是由于人眼的主觀性，很難對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行精確、穩(wěn)定地檢測(cè)。為此，需要一種能快速有效檢測(cè)缺陷的設(shè)備來替代人眼檢測(cè)，與人眼相比，機(jī)器視覺系統(tǒng)具有高速度、精確性、可重復(fù)性、長期工作的穩(wěn)定性，通過機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)、定位、識(shí)別、檢測(cè)的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。利用機(jī)器視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)能夠高速、精確、穩(wěn)定地對(duì)口罩臟污、耳帶長度/偏位、鼻梁條長度/偏位、印刷質(zhì)量等進(jìn)行檢測(cè)，以保證生產(chǎn)階段產(chǎn)品的良品率及生產(chǎn)效率。

其二，智能物流——防護(hù)物資的智能分揀與配送

新冠肺炎疫情防護(hù)戰(zhàn)打響之際，社會(huì)各界民眾便積極捐贈(zèng)醫(yī)療防護(hù)物資，物流行業(yè)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，與機(jī)器視覺技術(shù)提供的自動(dòng)化、智能化分揀系統(tǒng)離不開。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過條碼讀取、尺寸檢測(cè)、形狀識(shí)別等，來實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的識(shí)別追蹤以及物料的篩選。而智能分揀從字面上看就是機(jī)器自動(dòng)化分揀物流，主要通過在流程線上選用合適視覺模組，完成對(duì)包裹信息的處理，實(shí)現(xiàn)揀貨、打包、打單、貼單、分揀環(huán)節(jié)。在工業(yè)流水線上的模組，一般會(huì)選擇多維度的掃描模組，其中得力捷Datalogic MATRIX 450模組能夠全方位的對(duì)包裹進(jìn)行掃描，人工不用特意把包裹的條碼對(duì)準(zhǔn)掃描模組，就能夠?qū)崿F(xiàn)掃描效果。這樣子能夠加速快遞分揀，讓快遞工作運(yùn)作更加便捷。

其三，智能測(cè)溫——非接觸式多目標(biāo)體溫監(jiān)測(cè)

為應(yīng)對(duì)新型冠狀病毒疫情，各地地鐵、火車、飛機(jī)等交通樞紐均采取多種舉措力求做好疫情防控工作。其中，一些地區(qū)為監(jiān)控乘客體溫采用了紅外成像測(cè)溫系統(tǒng)，乘客經(jīng)體溫檢測(cè)合格后才被允許進(jìn)入站內(nèi)。紅外成像測(cè)溫系統(tǒng)結(jié)合了AI人像識(shí)別與紅外熱成像技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離、非接觸式、多目標(biāo)同時(shí)進(jìn)行測(cè)溫，自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警并定位發(fā)熱人員位置信息，在疫情防護(hù)中是一種高效、安全的篩查發(fā)熱人群的方式。

疫情爆發(fā)后，海康威視迅速成立應(yīng)急工作組，從研發(fā)、生產(chǎn)到供應(yīng)鏈不同層面全力保障紅外測(cè)溫等相關(guān)設(shè)備的供給，助力疫情防控。相比傳統(tǒng)水銀溫度計(jì)和額溫槍，紅外熱成像測(cè)溫“高效”和“安全距離測(cè)溫”的兩大優(yōu)勢(shì)更為突出。

其四， “無人駕駛”——機(jī)器人管控，無人機(jī)巡邏

疫情之下，為有效減少醫(yī)護(hù)人員的交叉感染，全國多家醫(yī)院都引進(jìn)了集成無人駕駛技術(shù)的AI機(jī)器人，其能夠自動(dòng)識(shí)別躲避人員或障礙物，進(jìn)行藥品配送、體溫測(cè)量、消毒、回收垃圾等工作。除此之外，AI機(jī)器人及無人機(jī)在警用巡視、社區(qū)防控疫情宣傳等方面也有著重要的應(yīng)用。

其中，廣東的醫(yī)療隊(duì)還把機(jī)器人帶到了援助的武漢市漢口醫(yī)院-中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院首批支援湖北醫(yī)療隊(duì)給漢口醫(yī)院帶來一臺(tái)名為“小逸”的機(jī)器人。它長得像一臺(tái)小型冰箱，頂部配有電子顯示屏，集成無人駕駛技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自主開關(guān)門、搭乘電梯、自主避開障礙物、語言提示、自主充電等。可自主讀取地圖和工作環(huán)境，自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)物資配送，承擔(dān)起給病人送藥送飯的工作。

深圳市黃鶴檢查站，當(dāng)深圳的返程高峰時(shí)期，“建國”在深圳黃鶴檢查站連續(xù)多天值班不喊“累”，“建國”是一臺(tái)有人工智能的警用巡視機(jī)器人，是優(yōu)必選科技與公安部第一研究所戰(zhàn)略合作的產(chǎn)品。它通過全天候全時(shí)段自動(dòng)化巡邏與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施監(jiān)控，使用優(yōu)化解決方案與技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)戴口罩狀態(tài)下人員的有效識(shí)別與溯源，分擔(dān)民警、輔警等一線工作人員的巡邏任務(wù)，其中起到關(guān)鍵作用視覺檢測(cè)識(shí)別技術(shù)。

可見，無論是在工業(yè)上，機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用，大大提高了裝備的智能化、自動(dòng)化水平、使用效率和可靠性等性能。隨著新的技術(shù)、新的理論在機(jī)器視覺系統(tǒng)中的應(yīng)用，機(jī)器視覺在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域更是發(fā)揮更大的作用。