在一項發表于《科學—機器人》的研究中，康奈爾大學的研究團隊設計出一種可以通過“排汗”實現降溫的軟體機械抓手。

　　每只機械抓手包含3只可以同步彎曲、實現對物體抓握的“手指”。這些“手指”由水凝膠3D打印制成，儲存了大量的水。手指的襯底中有通道，允許液體流動；表層則含有一些小孔。氣溫較低時，氣孔關閉；溫度達到30℃時，表層水凝膠膨脹，氣孔也隨之擴張，實現“排汗”降溫。其降溫效率為每千克107瓦，比哺乳動物高。這項技術，可以幫助長時間工作的機器人散熱、避免過熱。