9月17日，海尚集團召開“矢量擺線減速機和智能機器人共享控制系統新聞發布會”。海尚矢量擺線減速機堪稱全球高精密擺線減速機中的經典之作，減速機史上開創性采用雙擺線差動變速方式輸出，工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時；以滾珠傳動代替傳統齒輪傳動，簡化復雜的制造工藝，減少其零部件的數量；讓減速機的制造變的更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。

此次發布會，海尚集團邀請了瑞安市副市長林政洪，科技部高技術研究發展中心研究員 劉進長研究員、長江學者石照耀等眾多專家及40余家出席，共同見證矢量擺線減速機新技術成果。

科技部高技術研究發展中心研究員 劉進長研究員

長江學者石照耀在發布會上詳細解讀了矢量擺線減速機超長壽命、耐沖擊、無死角三大優勢，運用矢量擺線全接觸的方式傳動，擺線槽和所有滾珠同時嚙合，使其具備高剛性、耐過載的特點；另外，由于旋轉傳動、慣性小，具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確位置的精度。

長江學者石照耀

海尚CSO Benjamin在發布會上表示：目前海尚已成功研制了60/85/100/120/170/190/220/250等型號的矢量擺線減速機，它的大規模產業化，將全面顛覆了傳統高精密行星減速機的技術和千億級的行星減速機的市場存量；同時，將會取代機器人關節用的Rv、諧波減速機，它將打破國產工業機器人用精密減速機嚴重依賴進口的局面，推動我國機器人產業的健康發展。

海尚CSO Benjamin

此外，海尚集團同步發布的智能機器人共享控制系統具有國內首創的6軸以上復雜的機器人控制算法，能夠實現多臺機器人協同工作。本系統具有可視化、圖形化、智能化的離線編程功能，使得機器人的控制更加方便、靈活，有利于用戶在現有的基礎上進行二次開發。與此同時我們將會在海尚官網上共享控制系統的下載版塊，用戶可免費體驗。

目前，海尚已做好了全球的市場布局，將于2020年前開拓歐美、日韓市場，計劃5年的時間，全面取代傳統的行星減速機，讓國產的精密減速機在世界減速機市場中擁有話語權，海尚相信這一天會很快到來。

關于海尚

海尚集團創建于2006年，旗下擁有5大子公司，總部位于浙江瑞安，是一家集機器人產業、汽車零部件、環境科技產業的科研開發、設計生產、技術服務于一體的跨區域、跨行業的集團企業。

海尚集團從2010年開始專注于智能機器人及矢量擺線減速機的研發與制造；2016年海尚集團斥資6.5億元建造了占地100余畝的智能機器人及矢量擺線減速機制造產業園，并于2018年投入使用。欲了解有關海尚集團的更多信息，請訪問http://www.china-hsoar.com/。

媒體提問：

1. 你們的矢量擺線減速機已經取得了什么樣的技術突破？

   減速機最為關鍵的要素是絕對擺線運動軌跡，目前主流的學術理論研究均以修形的方式完成，而我們減速機的軌跡通過特殊的加工工藝，可以做到不修形和矢量化的絕對擺線，完全符合減速機的運動軌跡。

    

2. 你認為這個技術突破對整個機器人產業將會帶來什么樣的影響？

   目前，應用于機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置要求具有高傳動精度，高傳動剛度，傳動比大，傳動效率高，體積小、重量輕，傳動回差小等特點，而國內減速機技術還缺乏整體的突破，導致我國高端裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依賴進口。而海尚第二代矢量擺線減速機具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽命、體積小、重量輕等特點，它的批量化生產將打破國產工業機器人用精密減速器嚴重依賴進口的局面，推動我國機器人產業的健康發展。

    

3. 你們的矢量擺線減速機的運動機理是什么？

   目前世界上所有減速機的輸出機構都是采用改變運動方式來實

   現的，而我們的減速機是不改變運動方式，利用差速來實現輸出。

    

4. 您認為海尚矢量擺線減速機與世界上已知的擺線減速機相比，具有哪些優點？

   目前市場上已知的減速機都是由齒輪演變而來，零件過多，制造過于復雜，精度和扭力不夠，其中RV減速器和諧波減速器雖然精度高，但是精度保持性和剛性不夠，扭力小，壽命不長，而我們這一款減速機，它簡化了制造擺線減速機復雜的工藝和零件的數量，讓制造變的更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。它具有高鋼性、高精度、寬速比、高效率、低溫升、低噪音、長壽命等特點，它與RV、諧波及行星減速機相比具有全接觸、無死角、零背隙、全覆蓋等優點。

    

5. 你們的矢量擺線減速機的市場前景如何？

   我們的減速機不僅應用于機器人領域，還應用于所有需要驅動的領域，它全面顛覆了傳統的減速機領域，顛覆了幾十年來一直引用的行星減速機技術，我們將用五年的時間，全面取代傳統的行星減速機。隨著智能制造、智能家居、5G通訊產業的快速崛起，小型化、輕量化的精密減速機將迎來高速發展期。

    

6. 你們的智能機器人共享控制系統與現有的機器人控制系統相比，具有什么優勢？

   目前，國內現有機器人控制系統存在很多問題，比如：局限于專業的計算機、專業的機器人語言，開放性差，不便于對系統進行擴展和改進；軟件結構及其邏輯結構依賴于處理器硬件，致使軟件獨立性差，難以應用在不同的系統；由于并行計算機中的數據相關性、通訊及同步等內在特點，容錯性差，其中一個處理器出現故障可能導致整個系統的癱瘓；由于結構的封閉性，難以根據需要對系統進行擴展；現在所有機器人控制系統都沒有網絡功能。

   海尚第二代智能機器人共享控制系統具有國內首創的6軸以上復雜的機器人控制算法，能夠實現多臺機器人協同工作；本系統具有可視化、圖形化、智能化的離線編程功能，使得機器人的控制更加方便、靈活，有利于用戶在現有的基礎上進行二次開發；實現了機器人的3D運動仿真；能實時反饋機器人運動數據、環境信息等；實現了對6軸以上、32軸以下的機器人進行實時復雜的運動控制和采集機器人的所有數據信息。

7. 你們的產業（機器人本體、關節減速機及控制器）是如何定位的？ 

   我們的減速機由單獨的事業部進行研發與制造；而機器人本體，我們計劃以OEM代工形式承接客戶委托的加工業務。