在餐飲市場規模迅速擴大的同時，發展形態也在不斷翻新，最為顯著的就是烹飪機器人、送餐機器人等智慧餐飲設備的使用，大大加速了餐飲業的智能化發展。對照國家統計局發布的社會消費品零售總額增長情況來看，2019年上半年餐飲收入21279億元，同比增長9.4%，也見證了餐飲市場的智能化發展。

解放程序式的烹飪機器人　

餐飲業的迅速發展帶動了很多餐飲連鎖店的成長，但一些餐廳的出餐率跟不上巨大的客流量，使得消費體驗降低。另外，廚師的人為因素也讓一些連鎖餐飲店的口味難以達到標準化。據了解，為了解決這些問題，已經有一些智慧餐廳已經開始用烹飪機器人取代廚師。 烹飪機器人把機電一體化技術和烹飪技術相結合，將傳統的烹飪工藝轉化為機器可解讀的語言。并通過自身的鍋具運動機構、工具運動機構 、火候控制裝置和其他必要輔助裝置，使得機器能自動完成烹飪過程，實現烹飪的標準化與自動化。 　　

烹飪機器人的出現很大程度上解放了程序式烹飪的人力。目前，烹飪機器人市場也正朝著數據化、深度化、平價化發展，通過提升機器人感知和判斷的能力來構建更加聰明的機器人。 　　

實現交互體驗的送餐機器人　　

近年來，中國人口紅利逐漸下降，人口老齡化，這給餐飲業帶來了勞動力不足以及人力成本上升等問題。隨著機器人技術的成熟，能夠實現人機交互的服務型機器人——送餐機器人得到了餐飲業的青睞。 　　

送餐機器人能在一定程度上提高餐廳的檔次，為餐廳帶來更多的客流量。更重要的是，送餐機器人能極大地提高工作效率，并能緩解目前餐飲服務業面臨的“招工難”局面。隨著深度學習算法以及計算機視覺、機器學習、智能語音等多種智能算法的應用，送餐機器人的機器視覺、人機交互能力正在不斷提高。 　　

“智慧餐飲”的出現推動了餐飲業的整體發展，通過對激光雷達、RGBD深度相機、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法，實現了3D構圖及定位，從而實現厘米級實時定位和高精度地圖構建，提高了機器人的行動流暢度及避障靈敏度。“智慧餐飲”不僅能有效優化就餐體驗、減輕餐廳運營的人力成本，而且實現餐飲業從低人效、粗放型向精細化、高效益方向轉變。