各位領(lǐng)導(dǎo),各位嘉賓:
大家早上好!首先感謝會議的邀請,今天我報告的題目是制造流程智能化。
這個題目的主要目的,一個是怎么去做到智能制造,因為智能制造本身的含義應(yīng)該是智慧制造,既然談到智慧,那怎么去做,我舉一個例子,兩類最重要的工業(yè)企業(yè)的特點是什么、目標是什么,也就是一個企業(yè)要發(fā)展搞智能制造的話,首先得知道對象特點目標是什么,目標不一樣,智慧也是不一樣的。
二是,說一下我們目前信息化系統(tǒng)的現(xiàn)狀。
知道了這兩點以后,下一步就可以去制定相應(yīng)的智能規(guī)劃。所以我簡單介紹一下工業(yè)4.0智能制造的含義是什么。原來智能制造的基礎(chǔ)是信息物理系,現(xiàn)今人工智能技術(shù)和制造業(yè)結(jié)合了,我把這個簡單回顧一下。
下圖是以機械制造為代表,就是離散制造,包括飛機、汽車、服裝,這都是一類特點,另外一類是產(chǎn)品不能輸出,比如發(fā)出的電,產(chǎn)生的石油,這類系統(tǒng)是過程,中國的翻譯是流程。
右邊的圖是說明一個機械裝備,離散制造有一個總體設(shè)備,設(shè)定完以后可以把各個零件分散到各處去加工,加工以后組裝,組裝以后產(chǎn)品出來。它的特點是,機械零件加工和組裝是可拆分的物理過程,既然是物理過程是尺寸可以變化,可以利用數(shù)字制造,70年代就有計算機集成制造系統(tǒng),可以用計算機來做,這個過程最終的難點是在總體設(shè)計。總體設(shè)計,第一是優(yōu)化,因為是設(shè)計,今天講工業(yè)4.0,是個性定制,就是他的產(chǎn)品設(shè)計在變,在這種情況下這是它的難點。
左邊的圖是流程,這是工業(yè)設(shè)計,排放以后不能動,比如煉鋼,先是煉鐵,然后煉鋼,之后不能動,第二是每一個加工過程參數(shù)是什么,參數(shù)一旦確定,經(jīng)過物質(zhì)轉(zhuǎn)化過程,它的特點是有很多過程,一個過程一個過程,轉(zhuǎn)化以后成為成品,作為下一道工序的原材料,是多個過程組成的不可拆分的物理過程,這個采用的辦法是模型化。利用模型來做,但是它的難點是工藝設(shè)計的優(yōu)化和制造全流程的優(yōu)化,它和離散不一樣,離散一個零件壞了可以換,很多發(fā)達國家把加工過程轉(zhuǎn)移到原材料便宜,今天中國有很多帶料加工企業(yè)。
下面是它們的總目標是一樣的,高效化、綠色化,要高效利用,同時會排污,讓污染小,但是目前作為智能制造的目標是什么呢?第一個目標,是離散工業(yè)個性定制高效化,對我們國家來講,有些企業(yè)可能他的自動化還沒有實現(xiàn),所以他們要首先圍繞企業(yè)的目標,我今天講的例子都是國際上最先進的企業(yè)。第二是,生產(chǎn)工藝優(yōu)化和生產(chǎn)全流程優(yōu)化。生產(chǎn)工藝優(yōu)化往往靠實驗,靠積累,包括今天的發(fā)動機,包括勞斯萊斯的發(fā)動機,天天還在做實驗,靠大量的數(shù)據(jù),靠實驗來摸如何優(yōu)化。生產(chǎn)全流程優(yōu)化,今天很多產(chǎn)品過剩,是因為當時決策建廠的時候不等于這個產(chǎn)品不暢銷,但是他沒有考慮建完以后市場的變化,沒有做好全評估。
目前我們國家也好,國際也好,系統(tǒng)架構(gòu)是什么。一是企業(yè)資源計劃,二是制造執(zhí)行系統(tǒng),三是DCS(PCS),這是三層結(jié)構(gòu),這是90年代作為企業(yè)的標準。
這個系統(tǒng)我畫了一張圖,這個系統(tǒng)目前來看,是一個人信息物理系統(tǒng),中間這一塊是我們按的信息系統(tǒng),下面的物理系統(tǒng)是制造的過程,然后人在這里主要做決策。巡檢要靠眼睛看,靠耳朵聽,他把決策結(jié)果給到信息化系統(tǒng)。一是決策企業(yè)的目標,二是決策企業(yè)生產(chǎn)目標,三是決策工藝參數(shù)與產(chǎn)品質(zhì)量效益相關(guān)的,然后決定控制系統(tǒng)的指令,下達到控制系統(tǒng)。這個過程的功能是ERP,就是對企業(yè)的人、財、物、能源等資源作出計劃,對計劃完成情況的信息進行監(jiān)控。然后經(jīng)過調(diào)度人員變成調(diào)度計劃和裝備的工藝參數(shù),然后在這個環(huán)境下,對整個工藝參數(shù),包括控制系統(tǒng)的指令對完成情況進行監(jiān)督。
下面的控制系統(tǒng)主要是三個:一個是控制,控制包括反饋控制,也包括邏輯控制,包括對過程的監(jiān)督,這是它的功能。今天要基本實現(xiàn)這個系統(tǒng),一個是企業(yè)精英決策系統(tǒng),包括資源計劃系統(tǒng),包括供應(yīng)鏈系統(tǒng),包括能源管理系統(tǒng)。
這個圖是生產(chǎn)先進系統(tǒng),這里的流程工業(yè)我可以實施優(yōu)化,這個系統(tǒng)的工藝參數(shù)應(yīng)該是人決策的,生產(chǎn)過程的狀況是人去識別。我講的都是國際國內(nèi)先進的企業(yè),有很多企業(yè)你進去以后無人,這個無人的條件是他把所有的工藝參數(shù)和控制系統(tǒng)指令事先設(shè)定好,我們國內(nèi)也有很多企業(yè)都是無人的,但是他的問題是平穩(wěn)時候沒有問題,如果生產(chǎn)環(huán)境一變化,那么重新來決策的時候,是靠知識工作,靠知識和經(jīng)驗去進行決策。
決策出來的結(jié)果是什么狀況,我國企業(yè)和國外企業(yè)的區(qū)別是,我們的原材料是變化的,不像先進企業(yè)的料是固定的,再加上我們的管理過程、決策過程都是靠人,我們?nèi)说墓芾聿痪殻刂七^程不精細,往往一流的設(shè)備做出來的產(chǎn)品質(zhì)量不好,我們和國際先進水平都有差距,這個差距的原因是干擾引起的。
下面舉兩個案例,一個是個性定制的重要性,我們國家的制造裝備高鐵、核電、特高壓輸電在世界是處于至少先進和領(lǐng)先的水平的。包括特種變壓器,世界最大最難的變壓器都是中國制造的。這個制造過程來講,如果是一種變壓器實現(xiàn)自動化沒有問題,這個例子是沈陽的,這個計劃一切都是靠人,人的操作就影響了他的效果。
這個例子是選礦,我們國家是赤鐵礦,先燒,然后磨,然后選,整個過程都是自動化,沒有人,這些生產(chǎn)過程的計劃,生產(chǎn)過程的工藝參數(shù)是人用信息化系統(tǒng)。
我去年到英國參觀了他們的先進制造中心,他們專門有一個工業(yè)4.0項目,做發(fā)動機的殼,要想一個設(shè)備自動加工不同規(guī)格的發(fā)動機的殼怎么辦,他們就重新研究設(shè)備,這個設(shè)備有四個機械品,把所有的傳感器都按上,研究我怎么樣能夠加工不同的裝備,這就是研制階段,大家不要以為德國都實現(xiàn)了。
從信息的角度來看,計算機、通訊、自動化都是計算資源,這些計算資源要和物理資源深度融合,今天到了交叉時代,要把這些都利用起來,然后研究一個新的系統(tǒng),使這個系統(tǒng)有強大的功能。德國想把這個基礎(chǔ)和嵌入式互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同,研究成智能技術(shù)性。
這個實現(xiàn)以后,人做什么?人要具有創(chuàng)造性的規(guī)劃者、管理者和決策者。自動化比人的操作質(zhì)量高。人決定規(guī)則和參數(shù),產(chǎn)品質(zhì)量好并不等于成本一定低,最后人就變成了決策者。我們國家有些企業(yè)可能達不到這個水平,所以要按照你的企業(yè)實際情況來做。
下面的是流程工業(yè),流程工業(yè)到底怎么做,我們國家是流程工業(yè)最大最全的,將來我們做我們提出智能優(yōu)化,生產(chǎn)工藝是人做的。我國我介紹一下制造流程的含義,不管哪個行業(yè),科技的難點是在制造流程的智能化,什么是制造流程,就是由知識工作者將企業(yè)目標通過計劃調(diào)度信息化系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)指令和工藝參數(shù),進而轉(zhuǎn)化為加工裝備過程的控制系統(tǒng)指令,從而控制加工生產(chǎn)線的加工裝備,將加工產(chǎn)品的質(zhì)量、效益、消耗等生產(chǎn)指標控制在目標的范圍內(nèi)。
想要實現(xiàn)特性定制的高效化,要想實現(xiàn)生產(chǎn)全流程的全局優(yōu)化,應(yīng)該怎么做呢?應(yīng)該把原來的決策系統(tǒng)變成人機合作的智能優(yōu)化決策系統(tǒng)。人和機器應(yīng)該是合作的,因為今天有了大數(shù)據(jù),使這件事可實現(xiàn),另外把每一個制造過程,包括加工裝備,包括控制系統(tǒng),變成智能自主的控制系統(tǒng)。
我這里講的是遠景規(guī)劃,這個系統(tǒng)和原來的系統(tǒng)區(qū)別在于,一個是要加智能感知,對市場環(huán)境,市場條件進行感知。感知以后你就可以作出協(xié)助智能優(yōu)化的決策,這個決策出來以后應(yīng)該到虛擬制造過程去做實驗,在決策的過程當中完全由生產(chǎn)狀況認知自由化,他對你的過程進行監(jiān)督,如果認為不合適要對你的自由化進行調(diào)整。
自主控制系統(tǒng)和原來的區(qū)別在于,如果生產(chǎn)線對照企業(yè)的優(yōu)化走的話,控制系統(tǒng)的指令會隨著企業(yè)的目標而改變,而現(xiàn)在我們幾乎是不改變的。改變的話,控制系統(tǒng)就不是我們今天的系統(tǒng)了,所以這個系統(tǒng)要變成智能自主的系統(tǒng),過去是人感知告訴它,現(xiàn)在要變成智能感知告訴系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)感知以后,就進行智能優(yōu)化的決策,對控制指令自動進行決策,然后控制系統(tǒng)跟著你決策,而現(xiàn)在的PIP做不到。還要有工況識別,就像人一樣,人不是等到有病再去看,要提前檢查,所以是這樣的系統(tǒng)。這兩個系統(tǒng)都可以做到實時遠程移動操作,作為一個決策者,我可能在出差,可能在開會,我都可以看到生產(chǎn)線的狀況。
現(xiàn)在的領(lǐng)導(dǎo)看狀況是靠匯報,都是靠操作者看曲線,今天到了大數(shù)據(jù)時代,完全可以把狀況的好與壞通過大數(shù)據(jù)分析直接給出來,所以領(lǐng)導(dǎo)只要看決策是正常的還是非正常的,一旦非正常就可以看到在哪道工序出現(xiàn)的問題,這樣就可以做到遠程移動。我這里講的都是企業(yè)怎么規(guī)劃它未來的東西。
下一步是人工智能的概念。我們過去講智能制造是計算資源,這個計算資源沒有談到人工智能,今天為什么談人工智能?我先講一下智能制造目前的挑戰(zhàn)是什么,我引用了一篇文章,第一,人工智能發(fā)展到深度學(xué)習(xí)沒有考慮如何應(yīng)用于制造過程。第二是預(yù)測,今天的生產(chǎn)能不能預(yù)測這個生產(chǎn)明天還這樣生產(chǎn)的話,產(chǎn)品質(zhì)量怎么樣,這是預(yù)測。第三是你的決策過程和你的控制過程如何集成,這是智能制造當中的三個挑戰(zhàn)問題。
人工智能是兩種概念,一種是內(nèi)人工智能,它的特點是和人的智能,美國的企業(yè)家、科學(xué)家,包括政府認為要真正做到這一點,還要幾十年,而今天我們講的人工智能,學(xué)術(shù)上叫弱人工智能。
人工智能技術(shù)是通過機器,延伸和增強人類感知、認知決策執(zhí)行的功能,增強人類認識世界與改造世界的能力,完成人類無法完成的特定任務(wù)。有些任務(wù)是人無法完成的,就要人工智能去解決,這是它的目標。
關(guān)于人工智能,我們和美國同時在講怎么和工業(yè)結(jié)合,我這里有幾個例子,今年5月份,白宮舉行美國工業(yè)人工智能峰會。他們要重點發(fā)展具有高影響、面向特定應(yīng)用領(lǐng)域的AI,所以這就是弱AI。很多人覺得人工智能是和人的智能,比如阿爾法狗,這個系統(tǒng)下圍棋很好,但我不要求它下象棋也好,這是內(nèi)人工智能,這是很難的。
人工智能的技術(shù)和我們過去技術(shù)之間的關(guān)系。原來講人工智能技術(shù),原來講深度學(xué)習(xí),深度學(xué)習(xí)利用了大數(shù)據(jù),利用了層,最早發(fā)現(xiàn)可以用到156次,其中做出來的有標志性的結(jié)果,一個是同聲傳譯系統(tǒng),2012年就把這個系統(tǒng)研究出來了。第二個是圖像識別,引起大家轟動的例子是阿爾法狗打敗九段高手,它的主要特點是用了大數(shù)據(jù),分析成是大數(shù)據(jù)驅(qū)動的人工智能。我們現(xiàn)實社會當中,有一類是人無法做的,比如圍棋,人的腦袋掌握不了的可以用計算機挖掘,把所有的都拿出來,然后做一個模型,這件事是這類特定的人。
我這里舉了三次工業(yè)革命,第一次是蒸汽機,利用了比例調(diào)整,等于是把特性改變了,這樣就形成了反饋控制,但是這個利用了模型。第二次是電氣化,如果里面沒有對電機的控制,沒有對于邏輯的控制,那么不可能實現(xiàn)傳送帶。第三次是電子和信息技術(shù)讓自動化程度更高,操作工作的自動化、管理決策的信息化推動了三次工業(yè)革命。
(審核編輯: 智匯小新)
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