一、無人機的發(fā)展和技術(shù)性能

　　無人機是通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。無人機結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低,不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務(wù),更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務(wù),如航拍、測繪、地產(chǎn)、考古、森林防火、大氣監(jiān)測、資源勘探、環(huán)境保護、通信中繼、農(nóng)藥噴灑、航空攝影、電力線檢測、交通監(jiān)控、邊境巡邏、緝毒緝私、災(zāi)情監(jiān)視等。

　　按照系統(tǒng)組成和飛行特點,無人機可分為固定翼型無人機、無人駕駛直升機兩大類種類。  固定翼無人機通過動力系統(tǒng)和機翼的滑行實現(xiàn)起降和飛行,遙控飛行和程控飛行均容易實現(xiàn),抗風(fēng)能力也比較強,類型較多,能同時搭載多種遙感傳感器。起飛方式有滑行、彈射、車載、火箭助推和飛機投放;降落方式分為滑行、傘降和撞網(wǎng)等。固定翼型無人機的起降需要比較空曠的場地,比較適合污染源及擴散態(tài)勢監(jiān)測、礦山資源監(jiān)測、海洋環(huán)境監(jiān)測、林業(yè)和草場監(jiān)測、土地利用監(jiān)測以及水利、電力等領(lǐng)域的應(yīng)用。

　　無人駕駛直升機的技術(shù)優(yōu)勢是能夠定點起飛、降落,空中懸停,對起降場地的條件要求不高,其飛行也是通過無線電遙控或通過機載計算機實現(xiàn)程控。但無人駕駛直升機的結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜,操控難度也較大。

　　二、無人機遙感技術(shù)

　　遙感是以航空攝影技術(shù)為基礎(chǔ),在20世紀(jì)60年代初發(fā)展起來的一門新興技術(shù)。開始為航空遙感,自1972年美國發(fā)射了第一顆陸地衛(wèi)星后,這就標(biāo)志著航天遙感時代的開始。經(jīng)過幾十年的迅速發(fā)展,目前遙感技術(shù)已廣泛應(yīng)用于資源環(huán)境、水文、氣象,地質(zhì)地理等領(lǐng)域,成為一門實用的,先進的空間探測技術(shù)。遙感(Remote  Sensing),從廣義上說是泛指從遠處探測、感知物體或事物的技術(shù)。即不直接接觸物體本身,從遠處通過儀器(傳感器)探測和接收來自目標(biāo)物體的信息(如電場、磁場、電磁波、地震波等信息),經(jīng)過信息的傳輸及其處理分析,識別物體的屬性及其分布等特征的技術(shù)。

　　無人機遙感,既是利用先進的無人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù),具有自動化、智能化、專用化快速獲取國土、資源、環(huán)境等空間遙感信息,完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析的應(yīng)用技術(shù)。無人機遙感系統(tǒng)由于具有機動、快速、經(jīng)濟等優(yōu)勢,已經(jīng)成為世界各國爭相研究的熱點課題,現(xiàn)已逐步從研究開發(fā)發(fā)展到實際應(yīng)用階段,成為未來的主要航空遙感技術(shù)之一。

　　三、無人機的航拍及測繪

　　航拍及測繪是有人機的強項,但是在城市規(guī)劃、發(fā)展、地產(chǎn)以及企事業(yè)廠房等拍攝中會經(jīng)常遇到低空、小范圍、高精度的航拍及測繪,相對于有人機,無人直升機執(zhí)行這樣的任務(wù)具有效率高、成本低的特點。無人航空器作為可以快速移動的空中作業(yè)平臺,載運測繪用相機,按照航空攝影測量的要求對目標(biāo)區(qū)域進行拍攝。對得到的照片進行測繪處理,得到三維數(shù)據(jù)進而繪制輸出圖紙。無人機攝影測量原理與前者完全相同,區(qū)別如下:

　　(1)可以普及應(yīng)用。與載人機相比無人機最大的優(yōu)點是成本低廉。

　　(2)對于重點目標(biāo)測繪精度高。衛(wèi)星和載人機