誰說咱中國人搞不定足球？在世界機器人足球大賽上，南京郵電大學(xué)機器人足球隊屢次奪冠。昨天，在南京郵電大學(xué)Apollo機器人俱樂部，記者通過電腦屏幕見識了南郵大Apollo3D隊與美國德州大學(xué)utaustinvilla隊的一場巔峰對決。南郵大的Apollo3D隊在上半場先進一球，下半場頑強抵擋住對手的進攻，最終將1：0的比分保持到了終場，奪得Robocup機器人足球世界杯冠軍。

　　準(zhǔn)確地說，這是一場虛擬足球大戰(zhàn)，是在虛擬的電腦世界中“開戰(zhàn)”。南京郵電大學(xué)大學(xué)生機器人創(chuàng)新實踐基地學(xué)生負責(zé)人、Apollo機器人俱樂部Apollo3D組及Apollo微軟組領(lǐng)隊、南京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2013級研究生班長李學(xué)駿告訴記者，這樣一場比賽的時間比真人比賽短得多，上下半場各300秒，共五分鐘。“美國德州大學(xué)utaustinvilla隊是世界頂級強隊，也是南郵的老對手，2010年我們就拿下Robocup機器人足球世界杯冠軍，2011年、2012年他們奪冠。2013年比賽中，我們又重新捧回獎杯。在國內(nèi)南郵連續(xù)三年都是冠軍。”李學(xué)駿介紹說，比賽中完全是機器人自主比賽，賽場上它們會根據(jù)賽況調(diào)整位置。

　　機器人怎么會踢足球的呢？“比賽前，我們要為機器人設(shè)定程序，為它們提前想好可能會發(fā)生的狀況。”李學(xué)駿說，比如一名機器人要踢一個球，“我要控制各個關(guān)節(jié)，什么時間到達什么位置，什么時間把球踢出去，我們要給它規(guī)劃動作，要保證抬腿、踢腿不會摔跤，方向怎么朝著正前方，不會偏。”

　　機器人踢球這個動作是賽場上最簡單的，“我們要寫145行程序，做個大腳踢球動作，上百行上千行都是很正常的，我們之前做動作是手調(diào)，后面就是算法來做，就是怎么優(yōu)化，我們給他一個設(shè)定的目標(biāo)，讓機器人自己去學(xué)習(xí)，看怎么達到一個最好的目標(biāo)。”最難的是行走，要機器人走的穩(wěn)，不摔跤，要走直線，還要走各種各樣的方向，這是比較困難的。

　　“行走和踢球是不一樣的做法，行走會根據(jù)機器人身上各個關(guān)節(jié)，通過中間的關(guān)系，設(shè)定一個兩個關(guān)節(jié)，給出曲線，其他關(guān)鍵就全部給反饋出來，然后設(shè)到機器人上。”李學(xué)駿說，一場比賽下來，最少為機器人寫3萬多條程序。“兩個隊比的就是哪個代碼更出色，誰的代碼更完善，然后機器人動作、底層的東西看誰做得更完美，就比如機器人走路，看誰走得更平穩(wěn)，更快，踢球就看誰踢得更快，團隊之間配合更加精妙。”

　　“Robocup機器人足球賽，目標(biāo)是到2050年實現(xiàn)真實的人和機器人踢，由機器人足球隊?wèi)?zhàn)勝人類的世界冠軍隊。”