隨著人力成本的急劇上漲，以機器人為主的自動化設(shè)備也逐漸受到工商的青睞，雖然部分企業(yè)把工廠搬到東南亞等地區(qū)去獲得更便宜的勞動力，但最近越南發(fā)生反華事件把中國人的工廠砸成了灰燼，讓這些企業(yè)蒙受巨大損失，其實東南亞國家政治不穩(wěn)定，基礎(chǔ)設(shè)施落后并非制造業(yè)投資良地，進行自動化轉(zhuǎn)型升級才是最佳的途徑。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計，目前中國已有機器人生產(chǎn)企業(yè)100多家。不僅國外工業(yè)機器人生產(chǎn)巨頭搶灘中國機器人市場，國內(nèi)包括天津、重慶、上海、江蘇以及廣州等地，都在發(fā)展自動裝備、工業(yè)機器人。機器人行業(yè)的發(fā)展將會形成中巨大上下游產(chǎn)業(yè)鏈，而作為機器人的大腦-控制系統(tǒng)側(cè)是整個機器人產(chǎn)業(yè)的核心部份，如何設(shè)計好一個控制系統(tǒng)是機器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵。

　　為此，作為自動化行業(yè)專業(yè)媒體OFweek工控網(wǎng)和OFweek機器人網(wǎng)專程邀請來自北京航空航天大學(xué)機器人研究所的贠超教授為大家推出《新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制》在線研討會（6月18號），歡迎大家踴躍登記報名！

　　目前，機器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化。本次研討會著重討論基于工業(yè)PC+軟件運動控制的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。

　　演講人贠超簡介：

　　贠超教授先后在天津大學(xué)機械工程系分別獲得碩士和博士學(xué)位。現(xiàn)任職北京航空航天大學(xué)機器人研究所。主要研究方向為機器人技術(shù)和機器人控制、機械系統(tǒng)動力學(xué)。在國內(nèi)外核心刊物和國際會議上共發(fā)表科研論文70余篇。贠超曾參與多項國家863計劃中的機器人項目研發(fā)，目前是全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會委員（CSBTS/TC159）和機器人標準化分技術(shù)委員會（CSBTS/TC159/SC2）委員。

　　機器人控制系統(tǒng)的主要組成

　　工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成形式主要決定了系統(tǒng)中各部件的邏輯關(guān)系和數(shù)據(jù)的傳輸、處理。控制系統(tǒng)組成形式是機器人體系結(jié)構(gòu)的具體化、實例化。目前，市場上的機器人控制系統(tǒng)基本是計算機和運動控制單元組成，計算機部份通常是工控主板或者是嵌入式主板和PLC控制器，而運動控制部份多數(shù)是直接用運動控制卡或者直接運動控制器來實現(xiàn)，基于PC的控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人開放式控制系統(tǒng)開發(fā)的主要方向。

　　機器人系統(tǒng)大致可以分為三種類習(xí)慣，其中集中控制方式是一種用一臺計算機實現(xiàn)全部的控制功能的方法，其結(jié)構(gòu)簡單且成本低，但是實施性能較差，比較難以擴展。另外一種類型從用主從控制方式，主要是用主、從兩級處理器來實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。其中主CPU用來實現(xiàn)管理、左邊變換以及軌跡的生成工作和系統(tǒng)的自我診斷功能等。而處于從屬地位的CPU用于實現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動作控制。這種控制方法的優(yōu)點在于，系統(tǒng)的實時性較好，比較適用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系統(tǒng)的擴展性較差而且維修比較困難。各機器人研究生產(chǎn)企業(yè)也是非常注重這方面的研究，比如OTC焊機、林肯焊機等公司對于控制系統(tǒng)的研究投入大量的人力物力財力。最后一種，分散控制方法，是一種按照系統(tǒng)的性質(zhì)和方法將系統(tǒng)控制分為幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略。并且各個模塊之間既處于主從關(guān)系又處于同等地位。這種方法綜合了以上的兩種方式，實時性能好而且易于實現(xiàn)高速、高精度孔子并且易于擴展可以實現(xiàn)智能化控制。像一些國際品牌OTC焊機、林肯焊機、松下焊機品牌等公司所生產(chǎn)的機器人大多采用這種控制方式。

　　目前，工業(yè)機器人多采用計算機控制。按控制方式分為點位控制和連續(xù)軌跡控制。點位控制方式簡單，適用于上下料、點焊、卸運等作業(yè)。連續(xù)軌跡控制比較復(fù)雜，常用于焊接、噴漆和檢測的機器人中。

　　隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機器人應(yīng)用范圍的擴大，機器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。多種技術(shù)的發(fā)展將促進智能機器人的實現(xiàn)。使用的編程語言有很多C語言，匯編，C++等，VB，Java，目前，機器人技術(shù)領(lǐng)先國家有日本，美國，歐洲。

　　有興趣的朋友請登記《新型機器人控制器：通用工控機+軟件運動控制》在線研討會（6月18號）：http://webinar.ofweek.com/loginInput.action?activity.id=7996139&user.id=2