如今智能掃地機器人已經在很多家庭中服役了，可以說，它們在家居清潔領域也算得上能夠獨當一面了。而今天，筆者要和大家討論一下的，是關于掃地機器人的自動回充問題。

掃地機器人的自動回充是通過充電基座不斷發出信號，然后機器人頂部的接收器接收到信號并成功定位后，從而走上“回家”的道路。但相信不少用戶在實際使用中，也有遇到過掃地機回充失敗的情況。那么，拋開掃地機質量這一因素，在遇到這類情況的時候，我們可以怎么辦呢？

掃地機自動回充技術有哪幾種？

掃地機的自動回充技術，有多種技術原理，其中最主要的有紅外線定位、藍牙定位以及雷達定位3種。而這3種定位技術，各有自身的優勢，下面我們先來看一下吧！

紅外線定位

紅外線定位精度較高，因此市面上有70％左右的機型均采用紅外線定位。但相對薄弱的環節，就在于這種光線無法穿透物體，使得紅外線只能夠在視距范圍內定位，一旦受到物體遮擋，基座與掃地機之間就會失去信號連接。因此，掃地機在布滿灰塵的環境中工作，一些塵埃碎屑就很容易對機身上的紅外線接收器產生干擾，導致掃地機回充失敗。

超聲波雷達定位

超聲波雷達定位，也就是仿生超聲波定位技術了，主要是通過反射式測距來定位物體，原理仿照現實中的蝙蝠。超聲波雷達定位測距受多徑效應和非視距傳播影響很大，而且制作成本較高，但相較紅外線定位而言，對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

藍牙技術

藍牙技術是通過測量型號的強度來定位，它的功率比較低。一般來說，通過藍牙制造的定位系統體積都比較小，因此非常適合集成在掃地機的電路當中。使用這種技術，最大的優點就是設備體積小，易于集成在小型的智能設備當中。當然了，除了優點，藍牙技術也有其對應的不足，那就是藍牙器件和設備的造工成本都比較昂貴，而且對于復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性較差，受噪聲信號的干擾也比較大，因此真正運用在掃地機行業中的并不算多。

掃地機出現回充失敗時，我們該怎么辦？

了解到掃地機自動回充的大概原理和技術之后，那么問題來了，當掃地機出現回充失敗時，我們該怎么辦呢？

掃地機回充失敗，其實也有分為兩種情況，一種是掃地機找不到充電基座，另一種是掃地機找到充電基座但一直不能進行正常充電。

找不到基座

掃地機在回充路上一直找不到基座而在盲目地慢行時，確實讓許多用戶抓狂，尤其是那種沒有配備物理遙控器，只有機器上的回充按鍵或者只能通過手機APP控制的機型。再者，掃地機需要回充的時候，多為其自身測到電量不足，因此，這樣“磨磨蹭蹭”，就怕會把剩余的電量都耗在“找家”的路上了。

基座前方和兩邊0．5－1米范圍內不要有雜物

檢查影響回充的環境因素。掃地機找不到基座，最首先要做的就是檢查充電基座放置的環境，一般來說，充電基座要放置在開闊且平坦的地面上，緊靠墻壁，遠離有臺階或者有落差的地方，并且前方和兩邊0．5－1米范圍內不要有雜物。

判斷充電基座是否故障。將掃地機放置在距離充電基座1．5米處，手動啟動掃地機“自動回充”功能，查看其能否成功回到基座，如果不能，就直接把掃地機搬到基座上，手動對齊充電極片，看能不能正常充電，如果能充電的話，就說明是基座的信號器出現故障了，應進行維修。

找到基座但無法正常充電

掃地機找到基座但始終無法正常充電的情況下，最有可能的情況是充電極片上有污漬干擾，這時用抹布對充電基座與掃地機兩者的充電極片都擦拭一下即可。

還有一種情況就是，筆者曾經接觸過一臺掃地機，但發現它在返回充電時往往要反復好幾次，但此時筆者用手輕輕一推，它就能很順暢的歸位并充電。仔細觀察了一下，原來是充電基座的極片位置設計有點過高了。

于是筆者嘗試了一個小方法，就是使用雙面膠或者透明膠幫助掃地機萬向輪進入基座的位置稍微墊高了約1毫米，這樣以后每次掃地機返回基座都能很順暢的一次到位了。

當掃地機遇到返回充電失敗的時候，我們總體可以試試以下措施：

1、檢查影響回充的環境因素（基座擺放位置、室內雜物、基座附近是否擺有產生干擾信號的電器等等）；

2、用干布清潔充電基座和掃地機器人底部與基座接觸的觸點；

3、將掃地機器人朝基座距離5英尺（約1．5米）處放置。啟動掃地機器人并按下“自座“按鈕，查看掃地機器人是否能成功回充電座充電，如不能，則需要進行維修；

4、判斷掃地機器人的感應器是否工作，啟動掃地機，觀察其面對障礙物會否自動避開，不能則說明掃地機的感應器出現故障；

5、檢查充電器是否損壞，查看充電器指示燈是否呈穩定綠色。

全文小結：作為幫助現代人減輕清潔負擔的智能小家電，掃地機器人因為其清掃性能、預約功能以及自動回充功能等人性化功能，使得用戶可以不用再去操心家居清潔了。但一旦掃地機的自動回充功能出現障礙的時候，這會大大影響到機器的正常使用。所以，如果你家中的掃地機也有出現返回充電失敗的情況，不妨按照以上的內容仔細檢查一下吧！