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可穿越障礙物的蠕蟲機器人

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關鍵詞: 蠕蟲機器人,防障礙,仿生機器人,導航機器人

        近日英國利茲大學研究人員根據(jù)仿生學原理,發(fā)明了一條巨大的機器蠕蟲,它可以自動在重重障礙中找到自己前進的路徑。

      線蟲是一種采用超級簡單的神經(jīng)系統(tǒng)來控制自己行動的微型蠕蟲。英國利茲大學工程師喬丹鮑耶勒希望,這種機器蠕蟲將來能夠用于科學研究和生命營救。它可以將熱源探測設備送到倒塌的建筑物中,以發(fā)現(xiàn)被困者或?qū)⑹澄锏任锲匪偷叫掖嬲呤种小?/p>

      鮑耶勒表示,這款機器蠕蟲的未來版本將可能具有導航功能,可以穿越由火災、爆炸或地震等原因造成的倒塌建筑物的不規(guī)則裂縫或孔洞。如果再給它配上適當?shù)钠つw,這款機器蠕蟲的下一代版本還將適應不同環(huán)境的工作。比如,可以在水中游泳,可以爬過積雪或泥漿,甚至還可以穿越密集的天然障礙物,如灌木叢等。

      鮑耶勒發(fā)明的機器蠕蟲比普通的線蟲在體積上要大出2000多倍。普通線蟲子根本沒有骨骼,但機器蠕蟲卻有一根堅硬的脊椎。沿著機器蠕蟲的脊椎兩側(cè),有一排排彈簧,這些彈簧為它提供了像真正線蟲那樣的靈活性。為機器蠕蟲提供向前動力的系統(tǒng)本質(zhì)與線蟲類似,因此它與此前其他地面爬行的機器人穿過障礙物的方式完全不同。

                  

    (審核編輯: 智匯小新)

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