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五軸聯(lián)動(dòng)激光金屬成形技術(shù)及應(yīng)用

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關(guān)鍵詞: 金屬成形,五軸,Sulzer Innotec公司

      激光金屬成形技術(shù)日益在工件的制造和修復(fù)中獲得了廣泛應(yīng)用。除了能獲得較小的工件變形外,激光金屬成形技術(shù)的另一個(gè)顯著優(yōu)勢是其能大幅提升材料的可焊性,即使是那些難以焊接的材料,如高溫鎳合金和高碳鋼。激光金屬成形技術(shù)最典型的應(yīng)用是燃?xì)鉁u輪葉片或模具的修復(fù)焊接。

    工作原理
             
      激光金屬成形是利用金屬粉末作為填充材料,通過一個(gè)粉末噴嘴將金屬粉末送入一個(gè)由激光束創(chuàng)建的熔池中(見圖1)。整個(gè)加工過程可以用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制(CNC),獲得精細(xì)的焊接軌跡。激光成形技術(shù)也可用于在工件表面上增加覆層,就像在骨架肋板和工件邊緣上堆焊一樣。

             圖1:激光金屬成形的工作原理:激光金屬成形使用金屬粉末作為填充物,金屬粉末通過一個(gè)粉末噴嘴被送到由激光束創(chuàng)建的熔池中。

      瑞士Sulzer Metco公司在激光金屬成形技術(shù)領(lǐng)域有著多年的經(jīng)驗(yàn)。該公司提供的粉末給料機(jī),能夠保證金屬粉末恒定、均勻地流動(dòng)。這些金屬粉末搭載著惰性氣體流被輸送到粉末噴嘴中,被輸送的金屬粉末量可以根據(jù)應(yīng)用調(diào)節(jié)。在這里,惰性載氣同時(shí)也作為焊接過程的保護(hù)氣體。
            
          使用合適的粉末噴嘴,激光金屬成形技術(shù)甚至可以加工通常與氧氣反生強(qiáng)烈反應(yīng)的鈦金屬。另外,由于幾乎任何材料都可以被霧化,因此在激光金屬成形過程中,還可以使用那些無法作為標(biāo)準(zhǔn)粉末使用的特殊材料。 
                
    銑削加工

      葉輪生產(chǎn)是Sulzer Innotec公司的一項(xiàng)核心生產(chǎn)能力,該公司在5軸聯(lián)動(dòng)銑削加工方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

      在激光焊接技術(shù)中,Sulzer Innotec公司在一個(gè)龍門式機(jī)器人上裝載了一臺(tái)功率2.2kW的CO2激光器和一臺(tái)1.5kW的光纖激光器系統(tǒng)(見圖2),這兩臺(tái)激光器都能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)加工。在廢氣渦輪增壓器葉片的修復(fù)應(yīng)用中,利用該系統(tǒng)能獲得精細(xì)的堆焊軌跡。

     

      圖2:在激光焊接技術(shù)中,Sulzer Innotec公司在一個(gè)龍門式機(jī)器人上裝載了一臺(tái)功率2.2kW的CO2激光器和一臺(tái)1.5kW的光纖激光器系統(tǒng)。 

    三維修復(fù)焊接
            
      在五軸聯(lián)動(dòng)加工系統(tǒng)中,加工工具(銑床中的銑刀,或者是激光焊接系統(tǒng)中的激光束和粉末噴嘴)可以在組件的表面上按照不同的編程軌跡、以任何入射角連續(xù)不斷地移動(dòng)。在激光焊接過程中,激光束能夠很理想地調(diào)整到與工件表面垂直。
            
      在廢氣渦輪增壓器的應(yīng)用案例中,利用激光將充分的材料焊接到渦輪葉片的曲面上,然后再通過研磨或銑削恢復(fù)其原來的幾何形狀。激光的焊接軌跡是根據(jù)CAD系統(tǒng)中提供的CAD模型生成的。
             
      在整個(gè)加工過程中,可靠的焊接策略與強(qiáng)大的焊接參數(shù)同等重要,這樣才能彌補(bǔ)鑄模輪的幾何偏差。此外,使用同軸粉末噴嘴能夠?qū)崿F(xiàn)均勻焊接,而不用考慮焊接方向問題(見圖3)。

     

    圖3:渦輪增壓器葉尖的修復(fù)焊接。

      在用光纖激光器系統(tǒng)加工的過程中,帶有粉末噴嘴的加工頭總是指向下方,從而在三個(gè)軸的橫向和縱向移動(dòng),與此同時(shí),加工頭下面的工件在兩個(gè)軸向移動(dòng)。加工體積和重量較大的工件時(shí),用龍門式機(jī)器人裝置中的CO2激光器系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸位于加工頭上,加工頭可以與固定的工件對齊,并且激光束能以任何需要的角度入射運(yùn)轉(zhuǎn)。

    涂覆耐磨層
             
      針對任何曲面的磨損保護(hù)層應(yīng)用,是五軸聯(lián)動(dòng)加工的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。Stellite是一種基于鈷和鉻的硬質(zhì)合金,其除了具有非常大的硬度外,高度抗腐蝕性也是一個(gè)突出的特點(diǎn)。當(dāng)在一個(gè)進(jìn)料螺桿(見圖4)上堆焊Stellite合金層時(shí),對其表面的完全覆蓋至關(guān)重要。因此,必須精心選擇焊接加工參數(shù),以確保無裂紋加工。

     

      圖4:具有Stellite耐磨層的進(jìn)料螺桿。Stellites是一種基于鈷和鉻的硬質(zhì)合金。 

      傳統(tǒng)的堆焊通常需要對組件進(jìn)行預(yù)熱、并做一些相關(guān)的熱處理。在激光金屬成形加工中,通常可以省略這些工序。在傳統(tǒng)的焊接過程中,由于填充物和基體材料之間較大的稀釋率,因此必須要加工幾個(gè)焊接層(或者說是幾毫米厚的涂層),才能確保工件表面具有想要的耐磨保護(hù)特征。相比之下,激光金屬成形過程中,基體材料的稀釋較小,因此只需要一個(gè)較薄的覆層就能實(shí)現(xiàn)想要的耐磨性能。
          
      加工尖銳的邊緣,例如從進(jìn)料螺桿的葉片到樞紐(hub)的過渡,是加工過程中的一個(gè)額外的挑戰(zhàn)(見圖5)。在圖5中,粉末噴嘴的位置正好處于拐角處(在激光束開啟之前)。用氣體流輸送金屬粉末,還能保證熔化面積的清潔,清除之前加工過程中殘留的多余粉末。加工過程中的粉末殘留是不可避免的,因?yàn)殚_、關(guān)粉末流,將會(huì)比焊接停頓花費(fèi)更長的時(shí)間。當(dāng)一處焊接結(jié)束后、焊接系統(tǒng)移動(dòng)到下一個(gè)焊接軌跡起點(diǎn)的時(shí)候,焊接停頓只持續(xù)幾秒鐘。當(dāng)然,在CAD系統(tǒng)中編寫焊接軌跡的時(shí)候,通過精心設(shè)計(jì)焊接方案,可以優(yōu)化焊接過程中出現(xiàn)的這些停頓(見圖6)。

    圖5:當(dāng)焊接螺絲樞紐時(shí),銅粉噴嘴的位置。 

      圖6:在CAD系統(tǒng)中編寫焊接軌跡的時(shí)候,通過精心設(shè)計(jì)焊接方案,可以優(yōu)化焊接過程中出現(xiàn)的停頓。

    組件鎧裝
             
      在有極端磨損和沖擊負(fù)荷的情況下,可在工件的表面堆焊鈷或鎳基碳化鎢層,這樣工件就可以獲得高達(dá)1300HV的硬度。在這個(gè)加工過程中,成功的關(guān)鍵在于工件表面的全面鎧裝,特別是在拐角和邊緣的地方。
           
            
      一個(gè)無裂紋的焊接結(jié)果并不一定是最重要的因素。相反,加工參數(shù)的正確選擇,必須要確保涂層不會(huì)因?yàn)槭艿經(jīng)_擊力而受損。圖7中顯示的是對巖石破碎機(jī)的鋸齒表面進(jìn)行了完全涂覆,圖8中顯示的是鋸齒邊緣的細(xì)部圖。

      圖7:在巖石破碎機(jī)鋸齒的涂覆中,必須選擇正確的加工參數(shù),以確保涂層在受到?jīng)_擊力的時(shí)候不會(huì)受損。

    圖8:鋸齒邊緣鎧裝的細(xì)部圖。

      與傳統(tǒng)的手工堆焊相比,激光金屬成形加工不但大大減少了加工時(shí)間,同時(shí)涂層質(zhì)量也得到了大幅改善。平坦的焊接軌跡、接近完美的工件形狀、表面修復(fù)工作大大減少(或者已經(jīng)完全不需要表面修復(fù)這道工序了),對于加工如此堅(jiān)硬的材料來講,都是非常巨大的優(yōu)勢。

    開發(fā)加工工藝

      激光金屬成形的加工參數(shù)并不是普遍有效的,但是在每種加工情況下,加工參數(shù)都必須要適應(yīng)材料組合和工件的幾何形狀。根據(jù)不同的應(yīng)用,需要開發(fā)合適的加工工藝過程。在這個(gè)過程中,需要做樣品焊接以及相應(yīng)的金相調(diào)查。

      Sulzer Innotec公司長期以來在激光金屬成形領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn),幫助其大幅縮短了加工工藝開發(fā)過程。焊接結(jié)果的評(píng)估,是按照焊接技術(shù)領(lǐng)域的有效法規(guī)或者是根據(jù)客戶的要求來執(zhí)行的。另外,Sulzer Innotec公司還提供關(guān)于材料和加工方面的咨詢,在必要的時(shí)候,還可以幫助客戶制定一個(gè)合適的焊接過程。

    小結(jié)

      在傳統(tǒng)的焊接方式或是熱噴涂等加工方式不能適用的情況下,或者是要求在預(yù)加工和后加工以及工件的設(shè)計(jì)過程中節(jié)省成本的話,那么激光金屬成形技術(shù)通常是理想的選擇。文中提到的用金屬粉末作為填充材料的三維(3D)激光堆焊,在激光束和金屬粉末流能夠保證滿足要求的情況下,能夠基于CAD模型加工出任何形狀。

      激光金屬成形通常加工一次就能達(dá)到想要的效果,這大大降低了焊接時(shí)間,從而也降低了焊接成本。用戶將從激光金屬成形技術(shù)中受益匪淺。(作者:Thomas Peters,瑞士Sulzer Innotec公司)

    (審核編輯: 智匯小新)

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