在昆明供電局500千伏草埔變電站的巡維道路上，一個(gè)高約1米的白色巡維機(jī)器人時(shí)而向前行走，時(shí)而停下來(lái)抬起“頭”，用兩只“眼睛”看向戶(hù)外開(kāi)關(guān)廠(chǎng)的設(shè)備，拍攝照片、讀取數(shù)據(jù)。今年2月，昆明供電局成立了南網(wǎng)首個(gè)機(jī)器人工作小組，將在全局變電業(yè)務(wù)上大范圍推廣巡維機(jī)器人，這也是云南電網(wǎng)范圍內(nèi)首家開(kāi)展大范圍推廣巡檢機(jī)器人的地市供電局。2018年，昆明供電局計(jì)劃投入7個(gè)巡維機(jī)器人。

巡維機(jī)器人渾身都是高科技

最近，昆明供電局500千伏草鋪?zhàn)冸娬境霈F(xiàn)了一個(gè)高約1米的白色巡維機(jī)器人。為了讓大家和機(jī)器人合作愉快，昆明供電局機(jī)器人工作小組變電管理二所負(fù)責(zé)人陳德凱，正多次與機(jī)器人廠(chǎng)家工作人員溝通交流，不斷調(diào)試機(jī)器人。

別看巡維機(jī)器人個(gè)頭小，但渾身上下都是高科技。陳德凱介紹，變電站智能巡維機(jī)器人主要包括后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)兩個(gè)部分，機(jī)器人結(jié)構(gòu)包含檢測(cè)云臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)兩個(gè)部分，也就是機(jī)器人的“頭”和“身體”。“身體”負(fù)責(zé)移動(dòng)和定位，通過(guò)前部的超聲波雷達(dá)智能蔽障，后部配有全景激光掃描裝置，對(duì)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行及時(shí)分析，停靠在準(zhǔn)確的檢測(cè)位置。

“頭”負(fù)責(zé)檢測(cè)，主要包含可見(jiàn)光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測(cè)云臺(tái)可以達(dá)到仰角90度、俯角10度移動(dòng)，左右180度旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)拍照、錄像等功能。

“機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)可見(jiàn)光拍照，設(shè)備外觀、表計(jì)識(shí)別，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，運(yùn)行人員就不用去抄表計(jì)了。”陳德凱說(shuō)，巡維機(jī)器人還能夠拍攝紅外照片，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備是否發(fā)熱，及時(shí)跟蹤設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行設(shè)備重點(diǎn)管控及全生命周期管控。

運(yùn)用機(jī)器人節(jié)省人工成本

隨著電網(wǎng)的不斷發(fā)展，新建變電站將日益增多，日常巡視工作必將占用大量的人力資源。有了巡維機(jī)器人，能夠24小時(shí)不間斷工作，完成日常巡視、特殊巡視、故障巡視、作業(yè)巡視等多種巡視任務(wù)，大大提升了巡視效率。

以500千伏草鋪?zhàn)冸娬緸槔緳z測(cè)表計(jì)近400塊，有600多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)。如果采用人工巡視兩組共4人，全面巡視草鋪?zhàn)冸娬疽淮未蟾判枰?天時(shí)間，如果采用機(jī)器人巡視后，現(xiàn)場(chǎng)只需要2個(gè)人就可以完成草鋪?zhàn)冸娬粳F(xiàn)場(chǎng)巡維工作。

到2020年，昆明供電局預(yù)計(jì)將擁有200多座變電站，如果實(shí)現(xiàn)巡維機(jī)器人全覆蓋，每個(gè)變電站每天至少節(jié)約2人，能夠釋放大量的人力資源，有效投入到重點(diǎn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)管理中，可大大降低作業(yè)管理過(guò)程中由于人力資源不足導(dǎo)致的事故事件發(fā)生率。

同時(shí)，巡維機(jī)器人系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí)能力。“昆明供電局正在和機(jī)器人廠(chǎng)家一起開(kāi)發(fā)機(jī)器人智能分析平臺(tái)，以后通過(guò)現(xiàn)一臺(tái)電腦、一個(gè)終端能夠?qū)崿F(xiàn)全局所有機(jī)器人的控制及數(shù)據(jù)調(diào)查，并由智能分析平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，綜合查看設(shè)備的“健康情況”，便于制定設(shè)備維護(hù)檢修策略，讓設(shè)備能夠更好地為電網(wǎng)服務(wù)。”陳德凱說(shuō)。