你有沒有一邊打字一邊想拿起手機(jī)接電話或者一邊拿著咖啡杯一邊想開門時(shí)恨不得能有多一只手的時(shí)候？近日，東京大學(xué)Inami Hiyama實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了一款用腳控制的機(jī)械臂MetaLimbs，“穿”上它之后，你就可以用腳來控制多出的兩只“手臂”，來進(jìn)行一些額外的工作。

如上圖所示，使用者在膝蓋和腳出佩戴有具有傳感器的裝置，可以接受彎曲指令信號(hào)，機(jī)械手臂固定在使用者的背部并從身體兩側(cè)伸到前面，具有多個(gè)自由度，其中肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)以及手掌部分可以活動(dòng)，接收到指令信號(hào)之后可以幫助用戶做出額外想要做的動(dòng)作，為用戶提供了一雙“額外的手”。

MetaLimbs包括位置跟蹤系統(tǒng)和機(jī)器人手臂系統(tǒng)兩部分，研究人員表示，它的工作原理在于將腿部和腳步甚至腳趾的運(yùn)動(dòng)映射到軀干上。比如，當(dāng)使用者彎曲腳趾時(shí)，機(jī)器會(huì)受到指令，使得機(jī)械手完“握”的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)物體的抓齲比如當(dāng)用雙手正在打字時(shí)，可以用過腳步控制以及腳趾的動(dòng)作來控制機(jī)械手遞來一瓶飲料或者幫你拿著手機(jī)打電話，如下圖所示。

這個(gè)裝置可以供使用者站著或坐著使用，但在站著使用時(shí)，因?yàn)橐獜澢ドw和腳趾，所以看上去像在跳一段尷尬的小舞蹈。

這套裝置的優(yōu)點(diǎn)之一和特別之處在于可以用焊接工具、油漆刷等工具代替機(jī)械手，來協(xié)助用戶完成一些相應(yīng)工作。

但是，編者認(rèn)為這個(gè)機(jī)械手在實(shí)際操作上可能會(huì)存在一定的場景和運(yùn)用局限性。比如應(yīng)用場景方面，當(dāng)用戶想要完成站立移動(dòng)時(shí)的抓握的動(dòng)作時(shí)，實(shí)際在一邊行走一邊用腳趾和膝蓋彎曲來控制機(jī)械臂時(shí)會(huì)出現(xiàn)動(dòng)作完成上的困難。

另外在坐姿的情況下，想像要一邊完成雙手的動(dòng)作一邊用肢體來控制其他兩只機(jī)械臂完成想要的動(dòng)作，與人類本來的雙手運(yùn)動(dòng)行為模式訓(xùn)練之間會(huì)出現(xiàn)一定程度上的沖突和不適應(yīng)，可能會(huì)出現(xiàn)無法完成較為復(fù)雜的雙手運(yùn)動(dòng)情況下的機(jī)械手復(fù)雜連貫配合運(yùn)動(dòng)的控制的情況。

但無論如何，這都是一個(gè)好的想法，也為我們提供了一種用身體部位控制機(jī)械手來幫助用戶完成工作的新思路。