鋰電池開路電壓（ocv）檢測概述：

OCV全稱（open circuit voltage）開路電壓，OCV測試主要是通過連接在電壓測試儀和內阻測試儀上的探針壓在軟包電池的正負極耳上測量電池特性，OCV測試是電池測試中比較重要的一環。電池在上料區被抓取后通過視覺糾偏工位，放在固定的測試點，機臺測試工位使探針壓在極耳上，在短時間內取得電池的精準數據，然后挑選機將測試過程中的不良品和良品分離并做下一步的處理。

視覺工位的作用：

本項目采用視覺龍公司的VD200機器人視覺引導控制系統。項目視覺工位有2個，工位1是防呆（判斷電池有無），工位2是糾偏產品。視覺工位1主要是提供治具中電池有無信息發送給機器人，機器人根據信息運動到有電池的位置取抓，節省了時間，避免了誤抓托盤引起電池脫落導致的安全性。視覺工位2主要是糾偏產品調整偏移量，使產品放到固定的待測點，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。

視覺工位的難點及解決：

難點是托盤和電池都有不同規格、不同顏色及不同數量，電池在有無判斷和糾偏時，傳統制作模板不能兼容各種型號的電池，難以達到穩定。

視覺龍工程師通過調節打光方式和改善視覺算法，避開了傳統的制作模板的方法，達到了不用模板也能精準定位。電池在防呆和糾偏時，達到了一鍵換型的功能，確保了OCV測試設備的易用性和穩定性，避免了反復制作模板。