今天為大家帶來一只來自哈佛大學的半軟體機器人。

與傳統的軟體機器人最大的不同在于它是用生活中最常見的吸管制作成的。除了擁有軟體機器人的靈活柔韌性以外，還兼具敏捷迅速的優點。這是我所見過最為具創意的仿生機器人之一，未來可能在災難救援和環境搜索方面具有廣泛的應用。

這一機器人是由哈佛大學軟體機器人的前沿專家George Whitesides和Whitesides實驗室的前博士后Alex Nemiroski共同完成的。

這一優秀的工作發表在了最近一期的

軟體機器人期刊上。

Arthrobots

傳統的軟體機器人都是通過氣動或者是電致彈性高分子驅動的，運動不是特別快。

由于軟體機器人具有很多傳統剛體機器人不具備的優勢，所以科學家們極力想研究出一種擁有軟體特性但又能敏捷靈活運動的運動形態結構。

Whiteside教授從小昆蟲們的世界里找到了靈感。

昆蟲的身體具有堅硬的外骨骼，但是他們的肢體卻由很多個靈活的關節和有力的肌肉連接起來，十分靈敏。它們可以奔跑、攀爬、跳躍、并擁有巨大的力量（與自身體重相比）。

昆蟲的運動能力不用多說，大家只要觀察過蜜蜂，追打過小強就知道它們多厲害了。昆蟲的肢體如此強悍，那科學家想要造出這樣的身體，該使用什么材料和結構呢？

一番仔細的觀察和搜索之后

吸管來到了科學家們的面前。

高分子的吸管具有很高的強度重量比，同時具有彈性和韌性。可以為結構提供支撐和力量。

他們通過給吸管彎折，加上氣閥

并加上了彈性裝置。

在充氣的時候吸管可以伸開，而放氣的時候它就能收縮回來。這樣一個簡單的關節就做好了。

最后在機器人身上安裝了arduino控制器，微型壓縮機和微型氣閥，就可以靈活迅速的控制每個關節的伸縮。

一只活蹦亂跳的機器人就做好了！

雙足大俠

隨后將這樣的關節組合起來，四個、六個、八個，就可以模仿不同的昆蟲步態了。

六足昆蟲的步態行為

八足昆蟲的步態

還有水上漂神功

我飄呀飄

輕巧、便宜、簡潔、強壯、敏捷、柔性

讓我們一起來看看這些可愛的吸管吧：