動漫游戲中的經典角色被3D打印的例子有太多了，最近，一個名為StephenGioiosa的3D打印了ApertureScience哨兵炮塔，該炮塔是游戲的標志性炮塔之一。這是他第一次3D打印，這個炮塔的手臂和內置運動傳感器等細節都一一表現出來。

　　機械工程學生Gioiosa表示，自從他第一次玩原始游戲以來，他一直癡迷于Portal。他試圖重現的哨兵炮塔是由虛擬的游戲公司ApertureScience制作的。他們一直是Gioiosa的最愛，他很高興有機會擁有自己的現實版本。

　　大學授課的唯一要求是，它必須使用3D打印技術和Arduino硬件。Arduino是一個專門的開源計算機硬件和軟件公司，項目和用戶社區。它設計和制造用于構建數字設備和交互式對象的單板微控制器和微控制器套件。

　　Arduino對于哨兵炮塔項目是完美的，因為使用Arduino硬件將使炮塔能夠將類似的功能與原始的游戲版本相結合，而不僅僅是3D打印的支柱。Gioiosa對該項目的三個主要要求是炮塔的胳膊能夠彈出，它將能夠說話，并且可以使用接近傳感器。

　　大多數設計都是使用Solidworks軟件程序完成的，Gioiosa可以通過自己的課程自由訪問。四臺MG996R數字合金裝備伺服器被用來讓炮塔按照他想要的方式移動，他從一臺藍牙電臺收音機。3D打印作業相對簡單但耗時，打印出許多不同的部分，然后進行一些廣泛的后期處理任務。

　　Gioiosa對于炮塔的初步概念是，它將包含一個網絡攝像頭來跟蹤周圍人的移動。他計劃使用運動跟蹤軟件OpenCV來控制系統，轉臺上的激光根據相機發送的信息進行指導。這對于Arduino硬件來說，這是一個非常困難的任務，未來的轉塔升級版將會使用RaspberryPi硬件。

　　最終他決定跟蹤運動的最佳方式是使用HC-SR04接近傳感器。這種超聲波運動傳感器能夠檢測到它的距離，但限于30度視力，并且只能檢測直線上的接近度。可能會將一系列PIR傳感器集成到一起，以便在多個維度上對轉塔進行映射。

　　一旦伺服器被連接并連接到6xAAA電池電源組，所需要的就是上傳Arduino相對簡單的預編寫的軟件代碼。炮塔設置成可以跟蹤從150厘米到300厘米之間的距離的運動。如果在300厘米半徑內沒有檢測到，轉塔將掃描房間5次，然后最終關閉。如果任何東西靠近炮塔比150厘米，它的手臂將開始以噴霧運動大聲鞭策，伴隨著聲音。這個動態將是熟練的門戶網站特許經營的玩家。

　　Gioiosa的復制炮塔是一個令人印象深刻的現實生活中對他熱衷的游戲的敬意，并且第一次3D打印/Arduino項目真的是一個巨大的成功，在其余的課程中承諾偉大的事情。他希望在未來繼續使用這種技術，并描述了將3D打印哨兵炮塔作為“學習經驗”的過程。