挑戰

　　提高設備自主性

　　自1973年起，瑞士Strausak公司致力于為全球紡織、電氣、汽車和航天等工業生產和設計高精密工具磨床。如今，Strausak每年為全球23個不同行業客戶提供逾500臺的磨床設備。

　　經過多年實踐，Strausak推出五軸數控工具磨床U-Grind，為客戶提供可靠、高效和高精度的磨削系統。U-Grind原本適用于小批量刀具生產，有限的工件裝載量限制了其縮短工作周期的自主性，且越來越多的客戶希望設備能夠徹夜運轉，擴大產量。

　　對此，Strausak公司總經理Alexandre Condrau表示：“我們面臨的挑戰不只一個。必須提升U-Grind系統自動化水平來滿足現有的裝載量需求，從而實現無人化操作的自主性，同時要保持原有的高精度和柔性。另外，為了節約有限的操作空間，我們不考慮采用占地面積龐大的磨床配套設備。最后，自動化解決方案對操作人員來說必須足夠簡單，他們能夠獨立操作管理設備運行。”

　　解決方案

　　完美一體化的機器人系統

　　“?集成一臺自帶獨立控制器的六軸機器人到現有磨床系統中，且不占據太大空間，確實是一個難題，”Strausak研發部經理Pierre-Alain Badou解釋道。從2015年起，Strausak選用史陶比爾TX60L機器人完美解決了這一問題。結構緊湊的TX60L機器人壁掛式安裝在磨床內部，沒有增加系統占地面積。同時保持了U-Grind的全封閉性，不會影響操作人員的生產準備。TX60L機器人運行范圍極廣，具備快速上下料能力，能夠完美地滿足無人值守、大批量生產的需要。Badou說道：“只有史陶比爾的TX60L機器人才能滿足我們對工作空間、系統柔性及精度的要求。”

　　成果

　　極具自主性，易于使用，便利生產

　　?得益于史陶比爾的技術支持，Strausak團隊在機器人集成階段節省了大量時間。“我們很快就達到了期望的自主水平，”Badou說道，“客戶也同樣節省了時間，機器人的快速上下料能力使U-Grind能夠更加有效無間斷地運行。”

　　此外，包括美國Helical Tool在內的大批用戶，都對史陶比爾機器人的用戶友好表示贊許。所有機器人操作都可無縫集成到Strausak的核心軟件中，用戶無需進行額外軟件培訓。因此，這一高效、快速又方便操作的設備可以適應客戶的技術需求，并通過推進大批量無間斷地生產進一步提高產量。

　　客戶收益

　　● 提升自主性及性能

　　● 快速精準，提高產能

　　● 全封閉手臂結構，靈活手臂

　　● 球形工作包絡面，狹小空間操作不受限

　　● 機器人緊湊集成于磨床內部，不增加占地

　　● 適應機加工惡劣環境(油脂、液體、粉塵)

　　● 支持CNC語言編程，無需額外的機器人編程知識