前言 

　　軋機(jī)的輥縫控制是鋼板厚度性能控制的關(guān)鍵程序之一，在一級過程自動控制中，軋機(jī)輥縫的控制涉及到的主要設(shè)備主要有液壓缸，軋機(jī)機(jī)架，工作輥支撐輥的安裝、各類壓力、位置傳感器等。主要包括軋機(jī)輥縫的清零、軋制中心線的確定、電動壓下和液壓壓下的位置控制等幾個方面。下面做一些簡單的介紹。

　　軋機(jī)的輥縫調(diào)節(jié)主要通過操作側(cè)和傳動側(cè)的兩根壓下螺絲來調(diào)整。軋機(jī)輥縫位置的控制主要有兩種方式：一種是電動壓下EPC位置控制，另一種是液壓輥縫控制HGC。這兩種方式在輥縫自動控制中同時存在，相輔相成，電動壓下走的行程較遠(yuǎn)，可以作為輥縫的粗調(diào)或初始設(shè)置行走時使用；液壓輥縫的移動距離主要受到液壓缸大小的限制，一般只有50mm行程，適用于最終輥縫設(shè)定時的精細(xì)調(diào)整。

1．電動壓下的位置控制EPC

　　壓下螺絲用來進(jìn)行位置的控制，該控制疊加在變速控制上。位置控制為速度控制器提供速度設(shè)置點(diǎn)。 速度變化是傳動控制的一部分，主要的傳動裝置有制動器和電磁耦合器。位置控制使用線形或旋轉(zhuǎn)編碼器來測量壓下螺絲的實(shí)際位置。

　　液壓和電氣傳動系統(tǒng)分別設(shè)定了兩個不同的分工，通過電動壓下裝置調(diào)節(jié)較大的位置變化，通過液壓壓下裝置進(jìn)行精調(diào)和荷載狀況下的調(diào)節(jié)。

　　電動壓下和液壓壓下的控制分工如下圖1所示，電動壓下的位置偏差會通過液壓定位控制予以補(bǔ)償。

圖1：壓下螺絲位置控制的塊狀圖（液壓和電動）

2．液壓輥縫控制HGC

　　水平機(jī)架液壓輥縫控制分別由操作側(cè)和傳動側(cè)的兩個液壓缸進(jìn)行控制，每個液壓缸由兩個并行連接的伺服閥操作，由控制系統(tǒng)來選擇哪一個為主伺服閥。

　　對于一般的厚度控制，一個伺服閥可以完成所要求的控制任務(wù)。第二個伺服閥主要用于咬鋼或長距離移動如換輥時使用。

　　每個液壓缸配有獨(dú)立的位置控制和壓力控制。軋制時位置控制是常用的操作模式，而在軋機(jī)壓靠進(jìn)程時自動選擇軋制力控制。

　　輥縫的實(shí)際位置由位置傳感器反饋。位置傳感器安裝在液壓缸的相對應(yīng)兩側(cè)。使用此辦法能夠測量中心位置（2個位置值的平均值）和避免由于缸體傾斜引起的測量誤差。如果一個位置傳感器出現(xiàn)故障，位置控制系統(tǒng)也會正常的工作。

　　壓力傳感器用來測量實(shí)際的軋制力。通過壓力傳感器測量的活塞面積和實(shí)際活塞壓力計(jì)算壓力實(shí)際值，另外，計(jì)算時還要考慮到平衡點(diǎn)的設(shè)定。

　　實(shí)現(xiàn)伺服閥的特性功能和油位高度補(bǔ)償功能，系統(tǒng)提供了以下幾種監(jiān)測功能：⑴ 缸體/  階梯墊傾斜監(jiān)測；⑵總的軋制力和傳動側(cè)和操作側(cè)軋制力的偏差（DS-OS）監(jiān)測；⑶缸體行程監(jiān)測；⑷傳動側(cè)和操作側(cè)的同步性；⑸位置編碼器和軋制力傳感器；⑹伺服閥老化等。

　　液壓輥縫控制塊形圖如圖2所示：

圖2：液壓輥縫控制的塊形圖

3．軋制線的設(shè)定

　　輥縫控制的準(zhǔn)確性與否，還要基于軋機(jī)機(jī)架的整體的平衡和穩(wěn)定性，需要設(shè)定一個正確的軋制線。該軋制線通過在軋機(jī)機(jī)架底部的HGC缸調(diào)節(jié)，取決于下述參數(shù)：

　　⑴工作輥直徑（固定參數(shù)，每次換輥后操作工的更新參數(shù)）

　　⑵插入軋輥軸承座下的階梯墊板厚度（固定參數(shù)，每次換輥后操作工的更新參數(shù)）

　　⑶軋制壓下量（可變的）

　　⑷上支撐輥平衡

　　⑸在軋制期間，上支撐輥平衡系統(tǒng)在軋制力設(shè)定值恒定的控制下運(yùn)行。

　　⑹實(shí)際軋制力值是根據(jù)壓力傳感器通過活塞壓力和活塞面積計(jì)算出的。

4．軋機(jī)輥縫的零點(diǎn)標(biāo)定

　　軋機(jī)輥縫的零點(diǎn)標(biāo)定也稱為軋輥壓靠，主要是用于確定實(shí)際輥縫和對輥縫進(jìn)行校準(zhǔn)。每次換輥后要進(jìn)行軋輥的壓靠，由操作工在HMI上進(jìn)行相應(yīng)的操作。

　　自動壓靠是軋機(jī)輥縫的零點(diǎn)校準(zhǔn)過程，在軋輥壓靠過程中，HGC工作在軋制力控制模式進(jìn)行軋機(jī)輥縫的校準(zhǔn)，通過液壓缸和壓下螺絲的運(yùn)動進(jìn)行軋機(jī)輥縫的閉合。這時輥縫設(shè)為在給定軋制力情況下的一個給定值，同時將標(biāo)定后的軋機(jī)輥縫值（因?yàn)闄C(jī)械原因，不是一個絕對的零值）和相應(yīng)的軋制壓力、機(jī)架平衡參數(shù)、支撐輥的偏心值、主傳動的速度曲線、冷卻系統(tǒng)的相關(guān)值等都記錄下來并傳送到過程計(jì)算機(jī)中，作為軋機(jī)機(jī)架的基準(zhǔn)狀態(tài)，在以后的軋制輥縫控制中，以這個零點(diǎn)為基準(zhǔn)，精確進(jìn)行軋制輥縫的控制，以達(dá)到滿意的厚度控制。

5．小結(jié)  

　　軋機(jī)的輥縫控制是自動控制中重要的功能之一，軋機(jī)輥縫的精準(zhǔn)控制，對鋼板的質(zhì)量以及成材率起到十分重要的作用。