一、引言

　　CNC（Computer Numerical Control，即計算機數控機床數控系統）的輔助功能（M功能）在CNC機床上主要執行的動作包括：機床冷卻系統的啟停，工件和機床部件的夾緊、松開，主軸的正反轉及停止，分度工作臺的轉位，選刀、換刀，測量系統的執行等。M 代碼的使用使得NC程序可以通過簡單的M代碼指令CNC機床動作，簡化了外部的功能開關等，自動化程度高度集中。而CNC系統對NC程序中的M代碼無法像G代碼一樣直接處理，這些M代碼的執行過程是在PMC（PMC程序即是可編程機床邏輯控制程序）程序中先譯碼后執行，因此，需要對M代碼的譯碼和執行進行分析， 從而根據M代碼的編譯原理，可在PMC程序中，創造適合CNC機NC（NC 程序即數控加工程序）程序使用的M代碼。M-FIN信號未完成是數控機床M代碼執行過程中的常見故障之一，一般發生在執行了M代碼后，沒有 完成輔助動作或完成了輔助動作但沒有得到確認，因而產生了M-FIN報警 ，M-FIN中FIN的意思是“完成”。

二、工作原理及故障原因

　　M代碼的執行過程可以借助M代碼時序圖來說明，如圖1所示：

　　數控系統讀到程序中的M代碼時，就輸出M代碼的信息F10～F13。通過系統度M代碼的延時時間TMF（由系統參數設定，標準設定時間為16ms）后，系統輸出M代碼選通信號MF（F7.0）。當系統PMC接收到M代碼選通信號后，執行PMC譯碼指令DECB，把系統的M代碼信息譯成某中間繼電器為1的信號方式，通過是否加入分配結束信號DEN（F1.3）實現移動指令和M代碼是否同時執行。M功能執行結束后，把輔助功能結束信號FIN以G4.3指令方式送到CNC系統中。當系統接收到PMC發出的輔助功能結束信號FIN后，經過輔助功能結束延長時間TFIN（由系統參數設定，標準設定時間為16ms），切斷系統M代碼選通信號MF。當系統M代碼選通信號MF斷開后，切斷系統輔助功能結束信號FIN，然后系統切斷M代碼輸出信息信號，系統準備讀取下一條M指令信息。

　　了解了上述工作過程，就不難發現出現此類M-FIN報警的原因是，M指令輸出后，沒有得到最終的確認信號。一般是通過到位開關（大多數使用接近開關），將X信號送到PMC的 。X信號是從外部設備（開關等）輸入到PMC，而Y信號是從PMC輸出到外部設備的，F和G信號是PMC與CNC之間的輸入和輸出，FANUC 0i系列M代碼指令是通過F10～F13四個字節從CNC送到PMC的，而最終完成M-FIN又是通過G5.0從PMC送到CNC的。

三、實例分析

　　某加工中心，執行M10轉臺卡緊指令，但顯示器上M10程序段不能完成，幾十秒后出現PMC報警 M-FIN未完成。

　　轉臺卡緊工作示意圖如圖2所示：

　　輸入M10轉臺卡緊指令后，經過PMC譯碼，輸出Y信號，此例為Y10.0=1控制的二位四通電磁換向閥換向， 使液壓缸動作，液壓缸帶動轉臺下移卡緊工作轉臺，卡緊到位后接近開關感應脈沖，輸入信號X10.0=1，PMC接收到輸入信號后PMC處理M-FIN信號，M代碼功能完成。

　　故障診斷時，檢查G5.0 M-FIN信號是否觸發。通過梯形圖觀察，確認G5.0沒有觸發，并通過梯形圖找出原因出在X10.0沒有信號，通過進一步檢查，確認Y10.0有輸出，電磁閥也吸合，轉臺機械動作也到位。使用金屬物體感應接近開關X10.0后PMC有反映，說明接近開關本身良好，最后調整接近開關與擋鐵距離，感應到信號，問題解決。最終原因是接近開關位置偏離，通過調整解決M-FIN報警問題。

四、結束語

　　M代碼是數控機床控制的重要輔助代碼，其執行有著嚴格的流程，涉及外部電氣原件，PMC及CNC，任何一個環節出現問題，都可能出現M代碼M-FIN未完成報警。出現此類故障時，應該在充分理解M代碼控制流程的機床上，依次查找故障點，PMC信號狀態觀察和診斷功能是排除此類故障的重要手段，往往能迅速鎖定故障點。