前言

　　我廠于20世紀90年代初引進113臺西班牙劍桿織機，該機采用PC單板機控制。分為主控單元，松經／緊經控制單元、松經／緊經控制部分采用直流晶體橋式，驅動器驅動一種慣性特別小的線繞盤式無鐵芯直流電動機。使用至今，已有一半以上電動機出現了轉子盤扎間短路、斷路、測速微轉子線圈斷路磨損壞等問題。為了保證設備正常運行，我們對原松經／緊經電氣控制部分進行了以交流伺服控制取代直流控制的技術改造。

2 硬件系統配置（見圖1）

　　2．1 操作控制部分

　　為了保證擋車工操作適應性，該部分控制基本不變，即模擬信號輸入部分。主要包括：車上開啟／停止、手動松經／緊經、復位等。

　　2．2 松經／緊經驅動部分

　　送經電動機選用日本SANYO DENKI公司的“P50B0 80775HXS00”交流單相伺服電動機并帶有INC—E編碼器（P），轉速 4500 r／min；伺服驅動器選用該公司“QSIA 03AA”驅動器，帶有5位數7段LED顯示，進行參數編輯，運行監控，報警記錄。

　　2．3 張力檢測部分

　　張力檢測使用原裝張力傳感器。從振動后梁上取回模擬電壓信號，經PC板上多級運放LM 324對信號放大整形與程序存儲值作比較和記憶處理，最后由PC板給出開車運行時所需的一10 V～+10 VDC模擬量速度指令信號。

　　2．4 電動機數據檢測部分

　　主要由省配線增量式編碼器INC—Z（2000 P／R），雙效屏蔽電纜組成。功能為自動跟蹤電動機實際工作狀態，檢測松經、緊經過程中的各種數據，保證全車織物張力保持一致。

3 軟件開發系統

　　3．1 參數設定顯示部分

　　主要依據驅動器配置完成參數設定顯示菜單，共計7種模式：

　　狀態顯示：顯示伺服驅動器的狀態功能；
　　監控模式Ob：顯示多種監控方式；
　　測試調整Ad：測試操作和驅動器調節如手動操作；
　　基本參數模式bA：設定16種用戶參數；
　　報警記錄AL：顯示最后7次和當前報警及CPU形式；
　　編輯參數PA：設定用戶參數；
　　系統參數編輯ru：設置系統參數。

　　3．2 自動調整測試過程

　　伺服系統在運行之前應當先執行伺服驅動器的自動調整測試操作依次為：報警復位、編碼器清除和自整定陷波濾波等，使測試軟件自動安裝完畢，并將必要數據存儲記憶。流程圖見圖2。

　　3．3 參數設置

　　包括系統參數（ru）、通用參數（PA）、監控參數（Ob）和基本參數等設置（bA）；在自動測試調整過程中，伺服系統已自動采樣了電動機的基本參數：額定電壓、額定電流、啟動轉矩和轉速等，其他需要認真設置的參數為系統參數設置和通用參數設置。參數設置流程圖見圖3。

　　系統參數設置：

　　通用參數設置：

　　ru00：01H PA500：02H PA803：06H
　　ru01：00H PA501：O1H PA807：00H
　　ru02：00H PA600：00H PA80D：00H
　　ru03：2O00P／R PA601：00H PA900：08H
　　ru04：04H PA602：00H PA901：0CH
　　ru05：04H PA700：08H PA902: 02H
　　ru08：01H PA720：04H PA903：0AH
　　ru09：00H PA800: 01H
　　ru0A：2000P／R PA801: 10H
　　ru0B：00H PA802: 0EH

4 應用效果

　　本系統節約了大量資金，改造后，控帶 精度大大提高，避免了零點漂移，可靠性和抗干擾性能較優，降低了系統成本，極大提高了產品適應能力，故障率低，而且操作簡單，維護方便，具有推廣應用的價值。