雖然可編程的裝配線機器人能完成許多相同物品的噴漆工作，但是較小物品的噴漆工作通常仍然是手動完成的。然而，這可能即將改變。德國弗勞恩霍夫協會和瑞典的科學家正在開發一種稱為SelfPaint的系統，這將允許機器人找出如何為單個物體噴漆的方式。據報道該系統可以令油漆用量減少20%，能源消耗減少15%，生產時間減少5%。

    SelfPaint包含五個步驟。首先，執行物體的3D掃描。這用于噴漆過程的計算機模擬，其中軟件模擬涂料顆粒的軌跡，并隨后確定實現所需涂層厚度所需涂料和的最佳用量。接下來，繪制出機器人在噴漆時的路徑。隨后開始噴漆過程并進行檢查，以檢查噴涂涂層厚度。

    弗勞恩霍夫協會的Joachim Jonuscheit表示：“對于質量控制檢查，我們應用太赫茲技術，其波長介于紅外線與微波之間。這使我們能夠測量潮濕的彩色油漆，而不會碰到它?！?/p>

    這個系統的各個組成部分已經被研發開發出來，它們正在被組成一個連貫的過程。研究人員希望原型機能在2018年年底順利運行。