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Beckhoff TwinCAT 系統軟件可通過多 PLC 系統、NC 軸控制系統、編程環境和操作站，將任何兼容 PC“改造”成為一臺實時控制器。TwinCAT 可取代傳統的 PLC 和 NC/CNC 控制器以及操作設備，并具有以下特點：

• 開放式兼容 PC 硬件

• IEC 61131-3 嵌入式軟 PLC、軟 NC 以及軟 CNC，基于 Windows NT/2000/ XP、嵌入式 NT/ XP 、CE

• 編程和實時運行系統可在同一臺 PC 上運行，也可在不同的 PC 上運行

• 支持所有通用現場總線接口

• 支持 PC 接口

• 通過開放式微軟標準（OPC、OCX、DLL 等）與用戶接口和其它程序進行數據通訊

TwinCAT 結構

TwinCAT 軟件系統由實時環境和在開發環境中執行控制程序的實時系統組成，用于編程、診斷和系統配置。所有 Windows 程序，例如可視化程序或辦公軟件，都可通過 Microsoft 的接口訪問 TwinCAT 數據或執行命令。

實用軟件解決方案

TwinCAT 提供了一種精確的時基，程序能夠以最高的確定性被執行，獨立于其它處理器任務。PC 上的實時載荷率可用 TwinCAT 來設置，以此實現預定的操作性能。TwinCAT 系統可以顯示運行程序的系統負荷。負荷的臨界值可以設置，以便能夠確保用于運行程序和 Windows NT/2000/XP 的規定運算能力。如果超過該臨界值，則生成一個系統報文。

TwinCAT 支持系統診斷

在使用開放式 PC 硬件和軟件時，一般都需要一些校驗：不合適的組件會擾亂 PC 系統。Beckhoff 在其產品中已集成實時抖動指示器，以便管理員能夠快速評估硬件和軟件。運行過程中生成的系統報文能夠指示不正確的狀態。

啟動/停止

根據設置，TwinCAT 既可手動啟停，也可自動啟停。由于 TwinCAT 是作為一種服務集成在 Windows NT/2000/XP 中，操作員無需啟動系統：只需接通電源即可。

重啟和數據備份

在程序啟動或重啟時，TwinCAT 會加載程序和數據。為備份數據以及正確關閉 WindowsNT/2000/XP，最好使用 UPS 電源。

TwinCAT 和“藍屏”

通過報文路由實現全球連接 —系統集成了“遠程”連接特性

根據操作資源的要求，Twin-CAT 軟件設備可分配如下：TwinCAT PLC 程序可運行在 PC 上或 Beckhoff 總線端子模塊控制器中（微型PLC）。“報文路由器”負責通過 TCP/IP 接口管理和分配系統中的所有報文。PC 系統可通過 TCP/IP 相互連接；總線端子模塊控制器通過串行接口和現場總線（Lightbus、PROFIBUS-DP、RS232、RS485、以太網 TCP/IP）集成。

全球訪問

由于可以使用 NT/2000/XP 的標準 TCP/IP 服務，可實現全球數據交換。系統通訊能力和通訊監管超時時間可以調整。OPC 可提供標準方式用于訪問許多不同的 SCADA 軟件包。使用 SOAP（簡單對象訪問協議），可以通過標準 HTTP 因特網連接方式，建立兩個 PC 之間的連接。為此，可提供相應的 TwinCAT 組件。